ЛЕНТОШЛИФОВАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ Советский патент 1967 года по МПК B24B19/14 B24B21/12 

Известны лентошлифовальные станки для скругления входной и выходной кромок пера лопаток газотурбинных двигателей. В этих станках лопатка укреплена на узле, состояпдем из трех качалок, покачивающих лопатку вокруг трех осей.

Предлагаемый полуавтомат предназначен для скругления кромок пера лопаток, имеющих прямолинейные образующие и линейный закон изменения радиуса скругления.

Повышение точности обработки достигается в предлагаемом полуавтомате тем, что ось поворота одной из качалок совмещена с осью центров радиусов скругления кромки, а такл е тем, что лопатка автоматически самоустаиавливается по обрабатываемой кромке при подводе ее к абразивной лейте.

Обработка кромки лопатки производится по всей ее длине абразивной лентой с щириной, меньщей длины лопаток, в три перестановки относительно ленты; перестановки выполняются автоматически.

На станине полуавтомата установлен узел, сообщающий кулаку, прижимающему ленту к лопатке, вибрационное движение в направлении, перпендикулярном обрабатываемой по.верхпости, с амплитудой, достаточной для нарушения контакта ленты с лопаткой. Такая вибрация кулака позволяет предотвращать

вспучивание движущейся ленты перед кромкой лопатки.

Па фиг. 1 иоказана схема нолуавтомата, вид сверху; иа фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - схема расположешш абразивной ленты и обрабатываемой лопатки.

Обрабатываемая лопатка / закреплена в приспособлении 2, устанавливаемом на качалке 3. Цапфа качалки 3 свободно вращается в качалке 4, цапфа ко горой, в свою очередь, свободно вращается в качалке 5. Цапфа качалки 5 Свободпо вращается в подшипнике качалки перестанова 6. Эти степени свободы позволяют обрабатываемой лопатке самоустапавливаться при обработке.

По качалке 5 перемеш,ается каретка 7, несущая копирные ролики 5 и 9, опирающиеся иа копиры 10 и 11. Ось копиров расположена в качалке перестаноза 6. Копир 10 ненодвижен. а копир // поднимается и опускается с помощью гидроцилиндра 12. Цапфы качалки перестанова 6 расположены в лодщииниках 13 и 14.

Па качалке 5 устаиовлеи электродвигатель /5, приводящий в движение цепь колес Zj, Zo, Z:j, Zj, 2:„ Zo, ZT, Za. Палец 16 колеса Zg служит кривошипом, передаюидим через шатун 17 движение пальцу 18 колеса Zg, которое сцеплено с колесом Zio, жестко соединенным с цапфой качалки 4. На одной оси с колесом Zio

плотно посажен. ШКИБ 19, связанный стальной лентой 20 с кареткой 7. Такая кинематическая СВЯЗЬ координирует одновременное покачивание качалки 4 и качалки 5.

На станине 21 шарнирно укреплен гидроцилиндр 22 с двумя поршнями, служащий для поворота качалки перестанова 6 последовательно в левое крайнее, среднее и правое крайнее положения, соответствующие положениям лопатки при ее обработке (см. фиг. 3).

Абразивная лента 23 приводится в движение электродвигателем 24. Пружина 25, действуя через рычаг 26 на натяжной ролик 27, натягивает ленту 23. К обрабатываемой лопатке ленту прижимает кулак 28, расположенный в станине 29 и поджатый пружиной 30. Кулак 28 имеет плоскую рабочую поверхность. Пружина 30 для компенсации случайных утолщений ленты. Стакану 29 вместе с кулаком 28 сообщается вибрационное движение от эксцентрика 5/. Гидроцилиндр 32 подводит кулак 28 с абразивной лентой к обрабатываемой лопатке. Лопатка при обработке новорачивается вокруг оси С, которая является осью центров радиусов скругления. С этой осью совпадает ось качалки 4. Угол поворота лопатки регулируется положением пальца 16 на колесе Zg. Поворот качалки перестанова 6 от гидроцилиндра 22 осуществляется в соответствии с программой, обеспечиваемой электросхемой полуавтомата.

Предмет изобретения

1. Лентошлифовальный полуавтомат для скругления входных и выходных кромок пера

лопаток газотурбинных двигателей, имеющих линейный закон изменения радиуса скругления и .прямолинейные образующие, на станине которого помещены механизм, протягивающий абразивную ленту, и узел, состоящий из трех качалок, удерживающих обрабатываемую лопатку и покачивающих ее вокруг трех осей, и кулачкового механизма, координирующего одновременное покачивание двух качалок, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки кромки лопатки, ось поворота одной из качалок совмещена с осью центров радиусов скругления кромки лопатки, причем лопатка при подводе ее к абразивной ленте автоматически самоустанавливается по обрабатываемой кромке.

2.Полуавтомат но п. 1, отличающийся тем, что, с целью обработки кромки лопатки по всей ее длине абразивной лентой, ширина которой меньше длины лопатки, .на его станине укреплен нривод, представляющий одну из качалок поочередно в крайпее левое, среднее и крайнее правое положение.

3.Полуа:втомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью предотвраш,ения вспучивания абразивной ленты перед кромкой обрабатываемой лопатки, па станнне установлен узел, сообщающий кулаку, прижимающему ленту к лопатке, вибрационное движение в направлении, перпендикулярном обрабатываемой поверхности, с амплитудой, достаточной для нарушения контакта ленты с лопаткой.

23