КРАН-ШТАБЕЛЕР Советский патент 1967 года по МПК B66C17/04 B65G63/04 

Известные краны-штабелеры для транспортирования и складирования тарно-штучных грузов, размещенных в ячейках вертикальных рядов стеллажей, содержат мост с приводом и вертикальной поворотной колонной, смонтированной на новоротном кругу крановой тележки, и вильчатые захваты, шарнирно укрепле}П1ые на замкнутой цепи вертикальной поворотной колонны.

Цель изобретения - обеспечить одновременную выборочную загрузку н разгрузку любого количества ячеек вертикальиых рядоп стеллажей. Для этого в предложенном кранештабелере на замкнутой цепи вертикальной поворотной колонны над вильчатыми захватами смонтированы поворотные рычаги с индивидуальными приводами. На концах рычагов имеются крюковые захваты, взаимодействующие с верхними кромками тары.

Индивидуальные приводы поворотных рычагов выпол1гень в виде электромагнитов, подпружиненные сердечники которых взаимодействуют с рычагами. Это обеснечивает комиактмость и простоту управления рычагами.

Иа фиг. 1 показан кран-штабелер, общий вид; на фиг. 2 - узел вильчатого захвата н новоротного рычага, вид сбоку; lui фиг. 3 --- то же, иосле захвата тары; на фиг. 4 - краиштабелер в трансиортно.м иоложеиии: а - - без груза в нроходе между вертнкальны.ми

рядами стеллажей; б - в момент подхода к вертикальному ряду стеллажа, в - с грузом в проходе между вертикальными рядами стеллажей, г - в момент разгрузки груза на прнводной конвейер.

Крап-штабелер представляет собой крановое устройство, состоящее из приводного моста /, вертикальной поворотной колоииы 2, укренленной на новоротном кругу 3 крановой тележки 4.

На замкиутой цеии 5 вертикальной поворотной колонны смонтированы внльчатые за.хпаты 6 и поворотные рычаги 7 с захватами S.

Рычаги имеют иидивидуальиые ириводы, с помощью которых оии могут выборочно захватывать груз 9 за его верхнюю кромку.

Приводы рычагов выполнены в внде, например, электромагнитов JO, сердечиики // которых подпружинены для возврата рычагов в исходиое положение.

раи-п1табелер перемещается в проходах склада. Иосле установки вертнкальнон поворотной колоииы у соответствующего вертикального ряда стеллажа вильчатые захваты вдвигаются под днища грузов, а рычаги 7 выборочно захватывают груз за верхнне кромки. Груз нзвлекается из зоны стеллажа н транспортируется па приводной конвейер.

груз с вильчатых захватов дранспортируется приводным конвейером из зоны склада.

Загрузка складаироизводится в обратном порядке.

Кран-штабелер предназначен для нспользования на многономенклатурных складах в электротехнической, приборостроительной и других отраслях промышттенности для транспортирования и складирования тарно-Н1тучиых грузов грузоподъемностью 50-100 кг.

Предмет изобретения

1. Кран-гитабелер для транспортирования и складирования тарио-штучиых грузов, размещенных в ячейках вертикальных рядов стеллажей, содержащий мост с приводом н вертикальной поворотной колонной, смонтированиой на поворотном кругу крановой тележки, и вильчатые захваты, шариирио укрепленные на замкнутой неии вертикальной поворотной колонны, отличающийся тем, что, с целью выборочной одновременной загрузки к разгрузки любого количества ячеек вертикальных рядов стеллал ей, на замкнутой цепи вертикальной поворотной колонны над вильчатыми захватами смонтированы поворотные с индивидуальными приводами рычаги, несущие на коицах крюковые захваты, взаимодействующие с верхнимн кромками тары.

2. Кран-штабелер по п. 1, отличающийся тем, что индивидуальные ириводы поворотных рычагов выполнены в виде электромагнитов, подпружиненные сердечники которых взаклюдействуют с поворотными рычагами.

I

///;. /

It