ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1967 года по МПК G05B19/43 F15B21/02 

Известные пневматические следящие системы содержат задающие, распределительные и исполнительные элементы. Предложенное устройство отличается от известных тем, что, с целью повышения надежности контроля выхода изделий из автомата, в нем полость ко.л1андиого золотникового распределителя, занимающего три положения за время одного оборота кулачка, соединепа с атмосферой при верхнем положении выпускного золотника, а при нижнем - с полостью цилиндра, поршень которого замыкаег контакты. Схема устройства нредставлена на чертеПневматическая следящая система может работать нри давлении сжатого воздуха от 5 кг/см и выше, т. е. при рабочих давлениях, применяемых в промышленности. Для начала работы системы открывается запорный вентиль / и из еети сжатого воздуха воздух подводится к командному распределителю 2, который может перекрыть доступ воздуха, направить сжатый .воздух непосредственно в систему без дросселирования или в систему через дроссель 3 где давлеиие сжатого воздуха снижается (дросселируется) до необходимой величины. циклом автомата, возде1 ствует на золотник командного раснределителя 2. Пружнна J возвращает золотник командного распределителя 2 в исходное положение. Если золотник выпускного раснределнтсля 6 занимает верхнее положение, то воздух выходит из выходного отверстия 7, заиолняет полоеть выпускного раснределителя 6, ироходит через дроссель 6 и выходит в атмосферу, причем проходное отверстие дросселя S регулируется с таким расчетом, чтобы воздух, поступающий из ПОЛОС;и выиускного распределителя 6, оказывал воздействие на золотник и удержнва/1 его в верхнем ноложении. Если ЗОЛОТ1-П1К BbinycKiiOiO раснредолптелл 6 занимает нижнее положение, то входное отверстие 7 перекрыто, воздух не проходит, и усилие, возникающее от давле ия воздуха па боковую поверхность золотника раснределнтеля 6, нрнжимает его к стенкам. Возннка:ощие при этом силы трсн1;:1 ирс-пятствуют колебательным движениям золотника. 1Ътовые изделия при выходе из автомата ударяют ио коромыслу Я подпружииенному иружиноГ 10. Воеприиимая удар, коромысло позорашваотся вокруг шарнира /7 ji связан;1ьп1 е ним г.олотпик выпускного расиределителя 6 иерем;:щается вверх.

:., выключатель 13 il пре1зывает питание азтома га. Пружина М устаиабливается с таки; 1 расчетом, чтобы воздух пониженного давления, нроходящий через .дроссель 3, .не смог преодолеть усилия пружины 14, в то . время как воздух, поданный -непосредствекно из сети, долженвоздействовать через Hopmeiib на П1ТОК цилиндра 12 и преодолеть усилие пружипы 14.

Кулачок 4, приводимый в движение от главного привода автомата, определяет последовательность и положение комаидиого распределителя 2. При его положении, когда поступление воздуха в систему нрекращеи.х под воздействием пружин 5, 10 и 14 все элементы системы заинмают исходное положение.

При следующем положении комапдно О распределителя 2 воздух поступает в систему, проходя через дроссель 3. Для срабат1,вання рабочего цилиндра этого давления недостаточно, и он остается в исходном ноложепии. В выпускном распределителе 6 входное отверстие перекрыто до тех пор, пока коромысло 9 под воздействием двнжупдегэся изделия не поверпется. При его повороте золотник выпускного распределителя 6 иодпимается и открывает OTBCpcTiie 7. Воздух заполняет полость выпускного распределителя 6 и, проходя через дроссель 8, выпускается в атмосферу. Так как воздействие движущегося изделия на коромысло 9 кратковременно, то воздух, заполняющий нолость выпускного распределителя 6, удер.живает золотиик в верхнем положении, иреодолезал усилие пружниы 10, и тем самым оставляет огкрь тым отверстие 7.

При следующем иоложеиии командного распределителя 2 в систему подается воздух

неноередствсино из сети, мииуя дроссель 3. Если изготовляемое изделие не воз.чействует на коромь сло 9, то входное отверст е 7 закр1)1то, нри этом воздух не имеет выхода и, поступая I; цилиндр 12, преодолевает усплис

пружпны 14. Шток цилиндра 12 воздействует на р.ыклюматель 13 и отключает автомат.

Предмет изобретения

Пиевмат ческая следящая система, содержащая командный золотниковый распределитель с кулачком, выпускной золотник, связанный с коромыслом, дроссели, цилиндр с порщнем и контакты, отличающаяся тем, что, с цмью ПОВЫИ1Г1ГИЯ паде.;ностн контроля выхода изделий из автомата, в ней нолость ко.мандиого золотникового распределителя, заi и aющeгo три пс:ложе1П1Я за время одного оборота кулачка, соединена с атмосферой при иерхнем пслсжении выпускного золотника, а при нпжнем - с полостью цилиндра, порщеиь :оторого замыкает коитакты.