УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОДА ОТНОСИТЕЛЬНО СВАРИВАЕМОГО ШВА Советский патент 1967 года по МПК B23K37/02 

Р1звестны устройства для регулирования положения электрода относительно свариваемого шва, содержащие индуктивный датчик положения электрода относительно шва, усилитель и исполнительный механизм перемеп1,ения электрода в поперечном направлепии.

В известных устройствах влияние превышения кромок одна над другой па качество сварного шва устраняется применением сложного двойного датчика и сложной схемы разделения сигналов. Кроме того, точность регулироваиия перемепдения электрода относительно стыка не всегда удовлетворительна.

Предлагаемое устройство позволя-ет уменьшить помехи от несовмеш,ения кромок свариваемых деталей за счет механической компенсации в индуктивном датчике и путем схемного решения.

На фиг. 1 изображена схема индуктивного датчика; на фиг. 2 - блок-схема устройства. Для увеличеиня чувствительности датчика и для его от действия иосторонних магнитных полей катушки / и 2 датчика вместе с сердечником 3 заключены в ферритовые кольпа 4. У верхних свободных концов обоих сердечников расположены дГеталличелкие якоря (пластинки) 5, которые через наконечники 6 цилиндрическими пружинами 7 поджимаются к поверхности свариваемых деталей 8, причем паконечники имеют сферическую контактную поверхность. Вся систелш заключена в корпус 9 из пемагпитпой стали.

Электроииая схема устройства состоит из геператора W сииусоидального напряження, усилителя 11 синусоидального напряжения, фазового дискриминатора 12, фазоврашателя 13, модулятора 14, усилителя 15 сигналов моду.чятора и исполнительного двпгателя механизма перемещения сварочиой головки 16.

Устройство работает следуюпднм образом.

Сигнал, несущий информацию о положенни датчика относительно стыка, снимается в виде э. д. с. е сигнальных обмоток датчика 17. На обмотку возбуждения датчика при этом подается сигнал от генератора 10. В фазовом днскримииаторе 12 эта э. д. с. сравнивается с опорным нанряжением.

В зависимости от э.д. с., ноступаюшей на фазовый дискриминатор, на его выходе ноявляется сигнал постоянного тока той или иной иолярностн. С номощью усилителя /5 следящая система устанавливает сварочную головку симметрично относительно стыка.

Компенсация величины иревышеиия кромок одна над другой осуществляется двумя способами.

прижатых через наконечники 6 пружинами 7 к поверхности свариваемых деталей 8.

При этом потери от превышения кромок компенсируются обратными по величиие и фазе потерями от подвижных якорей 5.

По второму способу остаточный сигнал, вызванный превышением кромок, представляющий собой напряжение, сдвинутое на 90° по фазе относительно фазы полезного сигнала, подается на фазовый детектор через фазовращатель.

Предмет изобретения

1. Устройство для регулирования положения электрода относительно свариваемого

шва, содержащее индуктивный датчик положения электрода относительно шва, усилитель и исполнительный механизм перемещения электрода в поперечном направлении, отличающееся тем, что, с пелью повышения точности регулирования положения электрода относительно стыка свариваемых деталей, датчик снабжен металлическими якорями, взаимодействующими через подпружиненные наконечники с поверхностью свариваемых деталей.

2. Устройство по п. 1, отличающе ся тем, что в него введен фазовый дискриминатор, реагирующий на превышение кромок одна над другой.

Фиг /

Фиг. 2