ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1967 года по МПК F16H37/16 

Известны приводные устройства, содержащие поршневой привод и ведомое звено, осуществляющее реверсивное поворотное перемещение зубчатого элемента.

Предлагаемое приводное устройство отличается тем, что поршень выполнен с полостью, в которой расположен подпружиненный в направлении движения ползун, и снабжен шарнирно связанным с ним рычагом и ограничителями иеремещений ползупа. Кроме того, ведомое звено представляет собой зубчатый сектор и жестко установленный на нем кулачок, ось которого закреплена на ползуне. Рабочий профиль, по которому скользит рычаг, образован двумя пересекающимися поверхностями, снабженными унорами на расходящихся сторонах, что позволяет обеспечить сцепление и расцепление ведомого звена с зубчатым элементом. Это устройство позволяет также получать и возвратно-поступательное перемещепие ведомого звена.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, продольный разрез; па фиг. 2 - разрез по А-Л на фиг. 1.

Приводное устройство содержит поршневой привод 1, имеющий ведущее звено, совершающее прямолинейное возвратно-поступательное движение, и ведомое звено 2, осуществляющее реверсивное поворотное перемещение зубчатого элемента.

Поршень 3 выполнен с полостью, ограничивающая поверхность которой является направляющей для подпружииенного в направлении движения ползуна 4, и снабжен шар нирно связанным с ним рычагом 5 и ограничителями 6 перемещений ползуна.

Ведомое звено выполнено в виде зубчатого сектора 7 и жестко установленного на нем кулачка 8, ось 9 которого закреплена на ползуне. Рабочий профиль а, по которому скользит рычаг, образован двумя пересекающимися поверхностями, снабженными упорами 10 на расходящихся сторонах. Работает устройство следующим образом.

В исходном положении приводного устройства зубчатый сектор выведен из зацепления с зубчатым элементом И, т. е. отсутствует кинематическая связь последнего с приводным устройством. При этом поршень упирается в

глухую крышку 12 привода, ползун выдвинут до упора краями своих пазов в ось J3 рычага, бурт подпружиненной втулки 14 совмещает плоскость торца рычага, расположенного около оси 13, с илоскостью своего торца и

удерживает рычаг в положении, при котором ось его симметрии совпадает с осью привода. Свободный конец рычара с роликом 15 находится вне плоскостей кулачка. Кулачок и зубчатый сектор повернуты в крайнее положеДля передачи движения от приводного устройства на механизм включают привод. При этом поршень с ползуном перемещаются по направлению к зубчатому элементу. Зубчатый сектор вступает в зацепление с ним. Ползун останавливается, дойдя до ограничителей (фиг. 2). Поршень продолжает двигаться, сжимая пружину 16. Ролик доходит до обращенной к нему плоскости а кулачка и начинает перекатываться по ней в сторону ее уклона. Рычаг поворачивается вокруг оси 13, перемешающейся вдоль пазов в стенках ползуна. По достижении роликом упора иа кулачке последний вместе с сектором начинает поворачиваться, перемещая зубчатый элемент. Последний перемещается до тех пор, пока поршень не дойдет до упора. Между осью 13 и концами пазов ползуна остается .зазор. Затем порщень начинает перемещаться по направлению от зубчатого элемента. Ползун, удерживаемый разжимающейся пружиной, остается на месте, рычаг увлекается осью 13. Когда ось достигнет концов пазов в пол зуне, последний начнет перемещаться вместе с поршнем и сектор выйдет из зацепления с элементом //. При упоре поршня в крышку цилиндра все части устройства примут исходное положение, описанное выше. Автоматический цикл на этом заканчивается.

При повторном включении привода устройство повторит автоматический цикл, но зубчатый сектор повернется в противоположную сторону, так как кулачок повернут к рычагу другой плоскостью, чем перед предыдущим таким же ходом поршия.

Предмет изобретения

Приводное устройство, содержащее поршневой привод и ведомое звено, осуществляющее реверсивное поворотное перемещение зубчатого элемента, отличающееся тем, что,

с целью получепия также и возвратно-поступательных перемещений ведомого звена, поршень выполнен с полостью, в которой расположен подпружиненный в направлении движения ползун, и снабжен шарнирно связанным с ним рычагом и ограничителями перемещений ползуна, ведомое звено выполпено в виде зубчатого сектора и жестко установленного на нем кулачка, ось которого закреплена на ползуне, а рабочий нрофиль, по которому скользит рычаг, образован двумя пересекающимися поверхностями, снабженными )порами на расходящихся сторонах, что позволяет обеспечить сцепление и расцепление ведомого звена с зубчатым элементом.

f{j3.Z