Устройство для дистанционной передачи угла Советский патент 1976 года по МПК G08C19/48 

соединены с выходами вращающегося трансформатора-приемника точного канала и дополнительного вращающегося трансформатора, выход подключен к входу усилителя коммутатора, а выход вращающегося трансформатора-приемника точного канала подключен к входу усилителя.

Структурная схема устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит вращающийся трансформатор-датчик 1 точного канала, вращающийся трансформатор-датчик 2 грубого канала, редуктор 3, линию 4 связи, вращающийся трансформатор-приемник 5 точного канала, вращающийся трансформатор-приемник 6 грубого канала, усилитель-коммутатор 7, исполнительный двигатель 8, многополюсный вращающийся трансформатор 9, выходной вал Ю устройства, дополнительный вращающийся трансформатор 11, усилитель 12, серводвигатель 13 и суммирующий блок 14.

Соотнощение между грубым и точным каналами следящей системы определяется числом пар полюсов р трансформатора 9.

Устройство работает следующим образом.

С выхода трансформатора-приемника 6 на вход усилителя-коммутатора 7 поступает сигнал, пропорциональный разности между углом т поворота вала трансформатора-датчика 2 и углом iJ5 поворота выходного вала 10 устройства. С выхода трансформатора-приемника 5 на вход усилителя 12 и вход суммирующего блока 14 поступает сигнал, пропорциональный р (ф-«), где а-угол поворота вала трансформатора-приемника 5 в масщтабе угла поворота вала 10. С выхода трансформатора 11 на другой вход суммирующего блока 14 поступает сигнал, пропорциональный р (а--if)В суммирующем блоке 14 вырабатывается сигнал, пропорциональный р (ф-if), который через усилитель-коммутатор 7 воздействует на исполнительный двигатель 8 при точном слежении. В результате обработки угол г) поворота вала 10 не зависит от угла поворота о

вала трансформатора-приемника 5 и трансформатора 11.

Формула изобретения

Устройство для дистанционной передачи угла, содержащее вращающиеся трансформ торы-датчики точного и грубого каналов, кинематически соединенные через редуктор и подключенные через линию связи ко входам вращающихся трансформаторов-прие;вднйков точного и грубого каналов, выход вращающегося трансформатора-приемника грубого канала через усилитель-коммутатор подключен к исполнительному двигателю, выходной вал которого кинематически соединен с вращающимся трансформатором-приемником грубого канала и многополюсным вращающимся трансформатором, выходы многополюсного вращающегося трансформатора подключены к входам дополнительного вращающегося трансформатора, усилитель подключенный к входу серводвигателя, выходной вал которого кинематически соединен с вращающимся трансформатором-приемником точного канала и дополнительным вращающимся трансформатором, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности работы устройства, в него введен суммирующий блок, входы которого соединены с выходами вращающегося трансформатора-приемника точного канала и дополнительного вращающегося трансформатора, выход подключен к входу усилителя-коммутатора, а выход вращающегося трансформатора-приемника точного канала подключен к входу усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при проведении экспертизы:

1.Патент США № 2446532, кл. 318-595 от 1957 г.

2.Ахметжанов А. А. Системы передачи угла повыщенной точности. Энергия, 1966.

3.Авторское свидетельство СССР № 203032, кл. С 05Ь 11/12 от 13.09.66 г.

CD