УСТРОЙСТВО для ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1967 года по МПК G05B19/04 

Известное устройство для программного управления поворотным механизмом роторного карьерного экскаватора содержит индукционный счетно-решающий программирующий блок, подключенный к магнитному усилителю, нагруженному на привод поворота стрелы экскаватора.

Предлагаемое устройство отличается тем, что к программирующему блоку подключены индукционный датчик угла наклона стрелы экскаватора, датчик угла откоса и датчик щирины забоя, которые вводят в программирующий блок текущие значения измеряемых величин и служат одновременно конечными выключателями. Это повышает производительность экскаватора.

На чертеже изображена блок-схема устройства программирования предельного угла поворота Стрелы экскаватора.

Предельные значения углов поворота определяются зависимостью:

sin ср, 1+1 , /о + COS а

где (fk - предельный угол поворота стрелы экскаватора; р - параметр, характеризующий ширину забоя; /. - длина стрелы экскаватора; б - угол откоса; а - угол наклона стрелы экскаватора к горизонту; /о-эксцентриситет центра вращения стрелы экскаватора.

Счетно-решающее устройство, ведущее непрерывный расчет указанной зависимости, работает следующим образом. Напряжения f/i и f/2, пропорциональные соответственно величинам рД и .ctg б, поступающие соответственно с датчиков ширины забоя и угла откоса забоя, вводятся в устройство с помощью линейных вращающихся трансформаторов J н 2.

Величина k/L является постоянным конструктивным параметром. Устанавливается она автоматически при включении прибора с помощью трансформатора 3. Величина а вводится непрерывно от датчика угла наклона стрелы

экскаватора к синусно-косинусным вращающимся трансформаторам 4 w. 5, вырабатывающим соответственно напряжения, пропорциональные sin а и cos а. Напряжения U и (/ю, пропорциональные

величинам sin ф (/о-f- Cos а) и (Р-|-|-/ ctg б sin а), вырабатываются в двух параллельных каналах устройства с помощью суммирующих схем 6 7, масштабных вращающихся трансформаторов 5 и 5 и синуснокосинусно вращающегося трансформатора 10, на который подается угол поворота стрелы экскаватора.

щее цепь управления двигателем поворота стрелы экскаватора.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления поворотным механизмом роторного карьерного экскаватора, содержащее индукционный счетно-решающий программирующий блок, подключенный к магнитному усилителю, нагруженному на привод поворота стрелы экскаватора, отличающееся тем, что, с целью ловышения производительности работы экскаватора, к Программирующему блоку подк гючены индукционный датчик угла наклона стрелы экскаватора, датчик угла откоса и датчик ширины забоя, служащие для ввода в программирующий блох текущих значений измеряемых величин и используемые одновременно в качестве конечных выключателей.

.Un

Un

k I

h Ч

Uj-U U

X aghinti

Ua K U-jSinf

Uio- wl a t

finctg& na 1оПсозс