СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР Советский патент 1968 года по МПК B23K37/47 B25J11/00 

Известны сварочные манипуляторы, содержащие планшайбу, шпиндель и привод вращения.

В предложенном манипуляторе для автоматического закрепления планшайбы на шпинделе при его вращении во внутренней полости шпинделя соосно с ним закреплен винт, на котором навинчена гай-ка с кулачком, имеющим на боковой поверхности косые прорези, в которых вставлены разжимные клинья, взаимодействующие с планшайбой через выполненную в ней замковую выточку.

На чертеже изображен предложенный манипулятор в разрезе.

Планшайбу } вместе с закрепленным на ней свариваемым изделием 2 устанавливают на шпиндель машины 3. При включении привода врашения машины гайка 4, укрепленная внутри полого шпинделя, будет перемещаться вниз за счет вращения шпинделя и неподвижного винта 5. Перемещаясь вниз, гайка увлекает за собой и кулачок 6, который, в свою очередь, выдвигает клинья 7, осуществляя тем самым надежное крепление планшайбы

на шпинделе машины. Как только произойдет крепление планшайбы, винт 5 вместе с диском 8 начнет вращаться. При этом собачка 9 выйдет из зацепления с диском 8 и зафиксируется с помощью фиксатора 10. После этого приступают к сварке изделия, закрепленного на планшайбе.

Открепление планшайбы осуществляется от того же привода машины вращением шпинделя в противоположную сторону.

Предмет изобретения

Сварочный манипулятор, содержащий планшайбу, шпиндель и привод вращения, отличающийся тем, что, с целью автоматического закрепления планшайбы на шпинделе при его вращении, во внутренней полости шпинделя соосно с ним закреплен винт, на котором навинчена гайка с кулачком, имеющим на боковой поверхности косые прорези, в которых вставлены разжимные клинья, взаимодействующие с планшайбой через выполненную в ней замковую выточку.