СПОСОБ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1968 года по МПК G05B5/00 

Известны способы коррекции систем автоматического управления по быстродействию с фиксацией экстремума производной регулируемого параметра.

Предложенный способ позволяет обеспечить стабилизацию системы при наличии внешних возмущений, выводящих ее из устойчивого состояния. Он отличается тем, что в момент (или несколько позже) достижения сигналом рассогласования экстремального значения его фиксируют, запоминают это значение сигнала и подают в цепь управления компенсирующий сигнал по величине, равный сигналу рассогласования, но противоположный ему по направлению.

Чтобы получить различные виды переходных процессов в системе, компенсирующий сигнал подают с различной задержкой относительно момента, когда сигнал рассогласования достигает экстремального значения.

Переходный процесс при коррекции системы управления приведен на чертеже.

Сначала происходит нарастапие, а затем уменьшение отклонения регулируемого параметра при отсутствии действия коррекции. В точке экстремума подают компенсирующий сигнал и снижают управляющий сигнал до нуля. Затем система управления движется при отсутствии сигнала управления.

получить различные виды переходного процесса. Для этого сигнал подают с различной задержкой относительно момента достижения сигналом рассогласования экстремального значения.

Предмет изобретения

1.Способ коррекции систем автоматического управления по отклонению регулируемого параметра, отличающийся тем, что, с целью обеспечения стабилизации системы при наличии внешних возмущений, выводящих ее из устойчивого состояния, измеряют сигнал рассогласования, фиксируют момент достижения им экстремального значения, запоминают это значение сигнала и подают в цепь управления компенсирующий сигнал, равный ло величине запомненному значению сигнала рассогласования, но с противоположным знаком.

2.Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью получения различных видов переходных процессов в системе, компенсирующий сигнал подают с различной задержкой относительно момента достижения сигналом рассогласования своего экстремального значения.

При наличии коррекции

.-

При отсутстбии коррекции