МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ Советский патент 1968 года по МПК B21D53/00 B23P19/04 

Известны различные многопозициолные автоматы для изгото1вления деталей и сборки узлов, снабженные ашворопными столами, содержащие :кулачкавый привод, сообщающий прерывистое вращательное движение столу с гнездами для установки и (перемещения деталей.

Отличие предлагаемого автомата в том, что он снабжен полировальным .кругом, установленным :на станине и связанным с поворотным столом посредством узла съема, а также - узлом травления.

Новым является выполнение узла Т1ра1вления, представляющего собой (вертикально подвижную от кулачкового привода ванну, с .которой шарнирно соединен лодюружиненяый черпак 1И «источка, .которая находится лод воздействием профилированного лаза штока.

Кроме того, узел съема 1выпол.нен в виде губок, смыкаюЩИхся по действием лружий и размыкающихся лод дейст1вием подвиж(ного клина, связанного с 1кулач1ковым лриводом. При этом тубки смонтированы на крестовине, служащей .для переноса изделия к полировальному -кругу и закрепления изделия (при полировании и установленной соосно с из Гнезд ловоротного стола с возможностью воз,вратно-11юстулательнаго перемещения в вертикальном налравлении и поворота вокруг горизонтальной оси под действием связанных

кулачковым (Приводом системы рычагов, зубчатых колес и зубчатой рейки.

Согласно предлагаемому изобретению. Для обеспечения точности расположения отверстий в изделии -и лредотаращения полом(ки рабочего инструмента, ло меньшей мере, одна из рабочих позиций снабжена «онцентрижно рааположенными матрицей и и(глой для (прокалы(вания отверстий в одной из собираемых .деталей и удержания ее при сборке. При этом матрица и игла устанавливаются в гнезде поворотного (СТОЛа с 1возмож1ностью разделыного возтаратно-лоступательного перемещения в вертикальном направлении под действием

двух кулачков, связанных с мат1рицей и иглой соответственно оивумя независимыми подпружиненными тодкателям-и.

На фиг. 1 дан общий вид автомата изготовления мормышек; (на фиг. 2 - структурная

кинематическая схема автомата.

На станине 1 смонтирован узел подачи ленты и вырубки блесны 2, .механизм загрузки .крючков 3, механизм травления 4, (механ-изм 5 съема и полировки изделия. Эти узлы -посажены на валу электродвигателя 6, закрепленного на стани(не /, но вне шестипозиционного поворотного стола 7. Прерывисто вращательное движение он лолучает от мальтийского механизма 8 через (Коничеокую зубчатую ла1ены на периферии стола 7. Формы-матрицы служат для чеканки блесны, являющейся составной частью мормышки, а иглы служат для трокола отверстия в блесне, а также выполняот роль оборочных игл. Форма-матрица 10 репится через резиновый амортизатор 12 к втудке 13, вставленной в направляющий корпус 14, жестко закренленный на столе 7. Возврат формы-матрицы s исходное положение осуществляется пружинами 15, 16, 17. И|гла 11 И1меет не зависимый от формы-матрицы 10 привод 1но:средст1ВОМ ролика 18, штока 19 и кулачка 20. Совместный иривод итлы 11 с формой-матрицей 10 ос|ущест1вляе|Тся пооредством што;ка 21 от кулачка 22. Возврат в исходное полол1ение осуществляется пружиной 23. Узел подачи ленты и .вырубки блесны 2 (представляет собой КОН1СОЛЫНЫЙ штамп 24, 1вьшолненный савмастно с подающими латунную ленту 25 роликами 26. В верхней илите 27 штампа 24 крепится пуансон 28. Рабочий .профиль пуансона выполнен В соответствии с формой блеаны. Для свободного прохождения иглы 11 при (проколе отверстия в блесне со стороны рабочей части пуансона 28 имеется центральное отверстие. Механизм травления внутренней поверхности блесны и колечка крючка 4 представляет собой ванну 25, в которой подвешен черпак 30 и кисточка 31, которая укреплена на (Штоке 32. Ван(на 29 и шток 32 получают вертикальное ,воз(Вратно-(поступате1аьное перемещение от вращения вала 33 и к лачковорычаж ных приводов 34 и 35. При движении штока вниз, |бла1годаря наличию на нем профилированного (паза, нажимной винт 1нажимает на черпак 30 и подводит его « кисточке 31. Узел 5 съема состоит из крестовины 36 и губок 37. На конце .К1ресто;вины 36 крепится седло 38, которое (предназначено для предотвращения срыва изделия при его полировании и Имеет углубление формы тела мор мышки. Губки 57 раскрываются при помощи клина 39. Предмет изобретения 1. Многопозиционный автомат для изготовления деталей из ленты и сборки изделий из них, содержащий кулачковый привод, сообщающий /прерывистое вращательное движение столу с гнездами для установки и перемещения деталей и возвратно-поступательное перемещение расположенному вокруг стола на станине рабочему инструменту и подвижным элементам узла съема, отличающийся тем, что, с целью передачи изделий с поворотного стола к рабочей позиции, расположенной вне его, и осуществления законченного цикла изготовления мормышек для лова рыбы, он онабжен полировальным кругом, установленным на станине вне поворотного стола и связан ным с ним посредством узла съема, а одна из рабочих позиций представляет собой узел травления, выполненный в (виде вертикально подвижной ванны, с которой шарнирно соеди ней подпружиненный черпак и 1кисточ(ка, нахо дящаяся под воздействием профилированного паза штока, связанного с кулачковым (пр.иво дом. 2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, чтс. узел съема выполнен в виде губок, смыкающихся под действием пружин н размыкающихся (ПОД действием подвижного клина, связанного с «кулачковым приводом, при этом губки смонтированы на крестоввне, служащей для переноса изделия к полировальному кругу и закрепления изделия при полировании и установленной соосно с одним из гнезд поворотного стола с возможностью возврагно-постунательного перемещения в вертикальном направлении и поворота вокруг горизонтальной оси под действием связанных кулачковым приводом системы рычагов, зубчатых колес и зубчатой рейки. 3. Автомат по (п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точности раоположения отверстий в изделии и предотвращения поломки рабочего инструмента, по меньшей мере, одна из рабочих позиций снабжена кондентрично расположенными матрицей и иглой для прокалывания отверстий в одной из собираемых деталей и удержания ее при сборке, устанавливаемыми в гнезде поворотного стола с возможностью раздельного возвратно-tnoступательного перемещения -в вертикальном направлении под действием двух кулачков, связанных с матрицей и иглой соответственно двумя независимыми подпружиненными толкателями.