МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК Советский патент 1968 года по МПК B21J15/02 

Предлагаемое устройство предназначено для подачи полос в калибры ножей, ножниц или роликов сортоправильных машин и служит как для разборки на определенный шаг, так 31 для Сборки вплотную друг к другу полос любых профилей, транопортируемых рольгангом к ножницам или правильным машинам.

Известен манипулятор для подачи заготовок в виде проката в рабочие органы 0:брабатываюш,ей машины, -содержащий установленный на неподвижном основании ходовой винт и взаимодействуюш.ую с ним гайку, причем гайка связана с имеющимся в манипуляторе захватлым органом.

Предлагаемый манипулятор позволяет одновременно подавать несколько заготовок проката, установленных на заданном расстоянии друг от друга, для чего его захватный орган выполнен в виде профильной гребенки, имеющей возможность поворота относительно оси ходового винта при помощи индивидуального привода.

На чертеже представлен описываемый манипулятор.

Манипулятор представляет собой механический захват, перемещаемый от любого привода 1, например электродвигателя, поперек рольганга 2 и установленный на двух опорах 3, размещенных по обе -стороны от рольганга. На этих опорах над рольгангам на подшипниках установлен ходовой винт 4. Его обхватывает корпус 5 с вырезом, через который бугель 6 с обоймой 7 соединен с гайкой 8.

Ходовой винт 4, враш;аясь от электродвигателя 1, перемещает гайку 8 поперек рольганга, а вместе с ней и бугель с обоймой, для которой корпус является направляющей. На обойме устанавливается сменный захватный орган 9 в виде профильной гребенки, выполняющий роль толкателя. Для обеспечения

возможности прохода транспортируемых профилей под захватным органом и для перехода от одного профиля к другому захватный орган вместе с обоймой и корпусом поворачивается вокруг оси ходового винта от привода 10.

Манипулятор работает реверсивно.

Предмет изобретения

Манипулятор для подачи заготовок в виде проката в рабочие органы обрабатывающей машины, содержащий установленный на неподвижном основании ходовой винт и взаимодействующую с ним гайку, связанную с имеющимся в манипуляторе захватным органом, отличающийся тем, что, € целью одновременной подачи нескольких заготовок проката, установленных на заданном расстоянии друг от друга, захватный орган выполнен в виде профильной гребенки, имеющей возможность поворота относительно оси ходового винта при помощи индивидуального привода.

6-6