ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1968 года по МПК B30B15/30 B21D43/10 B65H20/18 

Предлагаемое устройство относится к области машиностроения. Известны грейферные устройства для подачи деталей, содержащие основание и зажимяые губки.

Цель изобретения обеспечить подЗЧу ци .линдрИческих деталей с многогранными фланцами в ориентированном положении. Достигается это тем, что предлагаемое устройство снабжено подпружиненным ориентатором, взаимодействующим с одной из граней фланца и смонтированным на зажимной губке посредством каретки. При номощи кулачка, установленного на основании, каретка перемещается возвратно- поступательно в направлении, перпендикулярном наоравлению подачи.

Для предотвращения заклинивания тонких фланцев в зазоре между ориентатором и основанием на основании смонтирована наклонная в сторону подачи направляющая для подаваемых деталей, имеющая ширину, меньшую ширины детали.

На чертеже показано описываемое устройство с разрезами.

С позиции / на позицию 2 детали 3 перемещаются при помощи тяги 4 с зажимными губками 5. При этом торцовая поверхность фланца 6 детали скользит в сторону подачи по наклонной направляющей 7, закрепленной на основании 8. Ширина направляющей меньше щирины детали.

При перемещении тяги 4 кулачком 9, закрепленным на основании 8, в работу вводится подпружиненный ориентатор 10, взаимодействующий с одной из граней фланца 6 и смонтированный на зажимной губке 5 посредством каретки П. Каретка перемещается возвратно-поступательно в направлении, перпендикулярном направлению подачи. После подачи детали губки расходятся и тяга возвращается в исходное положение.

Предмет изобретения

1. Грейферное устройство для подачи деталей, содержащее основание и зажимные губки, отличающееся тем, что, с целью подачи цилиндрических деталей с многогранным фланцем в ориентированном положении, оно снабжено подпружиненным ориентатором, взаимодействующим с одной из граней фланца, и

смонтированным на зажимной губке посредством каретки, перемещаемой возвратно-поступательно в направлении, перпендикулярном направлению подачи, при помощи кулачка, установленного на основании.

2. Устройство для подачи деталей по п. 1, отличающееся тем, что, с целью предотвращения заклинивания тонких фланцев в зазоре между ориентатором и основанием, на последнем смонтирована наклонная в сторону подачи

А-А