ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ТРАНЗИСТОРОВ Советский патент 1968 года по МПК G01R31/26 

Известные полуавтоматы для контроля электрических параметров транзисторов содержат горизонтальный термостатированный барабан и разбраковочпое устройство, объединенные приводом периодического действия. В этих устройствах прижим транзисторов, их съем и разбраковка производятся вручную.

Предложенный полуавтомат позволяет повысить производительность труда и качество контроля за счет автоматического прижима транзисторов к термостатированной поверхности, их съема и разбраковки.

Особенность устройства заключается в том, что каждая грань барабана снабжена колодкой для прижима транзисторов, поворотной относительно ребра барабана. Колодка выполнена с подпружиненными упорами и двумя фиксаторами в виде ползунов, соосно установленных в пазу барабана. Барабан имеет общий съемник транзисторов с двусторонне подпружиненным перпендикулярно оси барабана держателем с захватными губками и отсекателем, выполненным в виде поворотной гребенки с зубьями. Зубья выполнены с выступами по числу горизонтальных рядов гнезд для установки транзисторов и расположены между захватными губками. Привод съемника имеет управляемую защелку для жесткой связи с держателем.

На фиг. 1 представлен полуавтомат со съем-ником транзисторов на переднем плане, общий вид, на фиг. 2 - термостатированный барабан полуавтомата с колодками для прижима транзисторов.

После загрузки гнезд / одной из граней термостатированный барабан 2 поворачивается транзисторами 3 на шаг, соответствующий одной грани. Затем загружается следующая

грань и т. д. При каждом повороте барабана 2 колодка 4 загруженной грани с подпружиненными упорами 5 поворачивается вокруг осей 6 посредством зубчатых секторов 7 через щестеренки 8. Затем колодка прижимается

к транзисторам 3 кулачками 9, а фиксаторы 10, управляемые кулачками 11, заходят в пазы щтырей 12 на колодке 4 и удерживают их в прижатом положении в течение нескольких щагов барабана, пока осуществляется процесс контроля. Далее кулачки 13 выводят фиксаторы 10 из зацепления с колодкой 4, которая под действием собственного веса поворачивается вокруг своих осей 6. Держатель 14 съемника 15 подходит к транзисторам 3 на

грани барабана 2. С п-риводом полуавтомата жестко связана траверса 16 съемника 15. В начале движения траверсы 16 держатель 14 остается на месте. В пазах кулачка 17, расположенного на траверсе 16, находятся ролики

кулачками. Кулачок 20 на траверсе, перемещаясь относительно подпружиненного рычага 21 отсекателя 22, ставит зубья 23 отсекателя, находящиеся между захватными губками 19, с упорами 24 в вертикальное положение. Подпружиненная защелка 25 на траверсе 16, обкатываясь по кулачку 26 на станине, выходит из зацепления с держателем 14. При дальнейшем перемещении траверса 16 через пружину 27 подводит держатель 14 к транзисторам 3 на барабане 2, а защелка 25 сходит с кулачка 26 и соприкасается с держателем 14. Упоры 28 позволяют остановить держатель 14 точно у барабана 2. В начале обратного хода траверсы 16 держатель 14 остается на месте, захватные губки 19 закрываются, охватывая своими пазами, но не зажимая, транзисторы 3. Затем через защелку 25 траверса 16 плавно отводит держатель 14 с транзисторами 3. Транзисторы 3 удерживаются от выпадания упорами 24 на отсекателе 22. После извлечения траизисторов из барабана 2 защелка 25 находит на кулачок 26 и выводится из зацепления с держателем 14, который траверсой 16 через пружину 27 отводится до лоткО|В 29 разбраковочного устройства. Упоры 30 останавливают дерл ат€У1ь точно у разбраковочного уст.ройства. При дальнейщем двил ;ении траверсы 16 кулачок 20 поворачивает через рычаг 21 зубья 23 сначала на угол, достаточный для освобождения нижнего ряда транзисторов 3, а затем на больший угол, для освобождения и верхнего ряда транзисторов, которые в ориентированном положении поступают в лотки 29 на разбраковку.

Предмет изобретения

Полуавтомат для контроля элекиричеоких оараметров транзисторов, содержащий горизонтальный термостатированный барабан и разбраковочное устройство, объединенные приводом периодического действия, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности и качества контроля, каждая грань барабана снабжена колодкой для прижима транзисторов, поворотной относительно ребра барабана, с подпружиненными упорами и двумя фиксаторами в виде ползунов, соосно установленных в пазах барабана, имеющего общий съемник транзисторов с двусторонне подпружиненным перпендикулярно оси барабана держателем с захватными губками и отсекателем, выполненным в виде поворотной гребенки с зубьями, содержащими выступы по числу горизонтальных рядов гнезд для установки транзисторов и расположенными между захватными губками, причем привод съемника имеет управляемую защелку для жесткой связи с держателем.

10

риг.2