Устройство для фиксации плоских деталей Советский патент 1976 года по МПК H01L21/68 

I

Изобретение относится к устройствам для фиксации плоских изделий, например картонных перфорированных держателей, в установке уппаКавки транзисторов.

При автоматизации процесса упаковки в перфорированные держатели основным условием надежной работы устройств является обеспечение точного -соответствия отверстий на держателе с транзисторами на колодке в момент вдавлввания транзисторов в держатель.

Известно устройство для фиксации деталей, содержащее патрон с тремя губками, сидящими в пазах ползунов, при движении которых губки могут сдвигаться и раздвигаться 1.

Известно также устройство для фиксации деталей, например картонных перфорированных держателей, в установке упаковки транзисторов, содержащее прижим с шарнирными створками 2.

НедОСтатком известных устройств является то, что они предназначены лишь для удержания жестких деталей и не могут обеспечить надежной фиксации плоских эластичных деталей, таких как Картонные перфорированные держатели.

Для обеспечения надежной фиксации держателей на позиции затрузки транзисторов в держатель в предлагаемом устройстве каждый -прижим выполнен IB виде двух пар шарнирно закрепленных на карусели створок, причем каждая створка внутренней пары контактирует со створкой внешней пары, которая посредством тяг и подпружиненного рычага связана с управляющим копиром.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема установки для упаковки транзисторов; на фиг. 2 - устройство для фиксации держателей.

Установка для упаковки транзисторов состоит из четырехэвенной карусели 1 с установленными на каждом звене вакуум-присосами 2 и устройствами для фиксации держателей на карусели при транспортировке их с позиции на позицию. Каждое такое устройство содержит прижим, выполненный из подвижной подпружиненной шарнирной створки 3 и взаимодействующей с ней наружной

створки 4, которая закгреплена на тяге 5 и посредством рычага 6 и пружины 7 связана с управляющим копиром 8, который, являясь одновременно -подвижной опорой карусели, установлен в неподвижной опоре 9 на скользящей шпоНКе 10 и совершает вместе с каруселью возвратно-поступательное движение вверх-вниз. Поступательное движение вниз карусель 1 совершает по пазу с направляющей шпонкой И под действием кулачка 12

через рычаг 13, а движение вверх - от кулач . :

лИЙ--33 I ка 14 через рычаги 15, 16 .и толкатель, 17. Прерывистое вращательное движение карусели 1 соо бщаетоя от распределительного вала 18 через конические зубчатые колеса 19, ведущий диск 20, мальтийский крест 21 и вал 22, на котором жестко закреплена карусель 1. Для подачи держателей к вакуум-присосам 2 применен механизм, состоящий из зубчатой рейки-толкателя 23 с за1:репленным на ее конце приемником держателей и возвратной пружины 24, при этом для обеспечения равномерного прижима держателей к вакуум-присосам 2 по всей плоскости приемник выполнен из двух связанных между собой параллельных пластин, одна из которых 25 жестко закреплена на рей-ке, а другая 26 выполнена подвижной и имеет возможность перемещаться относительно первой как параллельно, так и под некоторым углом к ней, при этом подвижная пластина 26 подпружинена. Фиксация зубчатой рейки-толкателя 23 с приемником держателей на высоте загрузки осущест1ВЛяется пружинным фиксатором 27, щеколда которого входит в зацепление с зубчатой рейкой-толкателем 23, при этом профиль зуба рейки-толкателя 23 и профиль щеколды фиксатора 27 представляют собой прямоугольный треугольник, а угол в-падины зуба рейки и угол вершины щеколды , что обеспечивает свободное перемещение приемника со стопой держателей вниз и фиксацию его при обратном ходе. Фиксатор 27 приводится в действие кулачком 28. Подача колодки с транзисторами на один шаг осуществляется механизмом, состоящим из каретки 29 с щарнирно закрепленной на ней .подпружиненной качающейся пластиной 30 с щтифтами 31. Пластина 30 опирается на толкатель 32, выполненный с возможностью возвратно-поступательного перемещения вверх-вниз под действием кулачка 33 через рычаг 34. Каретка 29 приводится в действие кулачком 35 через рычаг 36 и пружиной 37. Привод всех узлов осуществляется от электродвигателя 38 через редуктор 39 на распределительный вал 18, на котором установлены все кулачки. Карусель 1, соверщая прерывистое вращательное и возвратно-поступательное движение вверх-вниз последовательно проходит все позиции, на которых производятся следующие операции: загрузка держателей в карусель, загрузка транзисторов в держатели, передвижение колодки с транзисторами на один щаг, разгрузка держателей с транзисторами в тару. В момент остановки карусели 1 в крайнем нижнем положении кулачок 28, действуя на фиксатор 27, отводит щеколду фиксатора и освобождает зубчатую рейку-толкатель 23, которая под действием, пружины 24 вместе с приемником, предварительно загруженным держателями, движется вверх и прижимается

УЩ-УК 9 :

535629 .к карусели 1,, а вакуумнприсосы 2 забирают верхний держатель со стопы. В момент начала движения карусели в верхнее положение кулачок 28 освобождает фиксатор 27, щеколда В1новь входит в зацепление с рейкой-тол-кателем 23 и фиксирует ее в -таком положении: до следующего цикла. При повороте карусели 1 рычаг 6, скользя по управляющему копиру 8, соскакивает с выступа и освобождает пружину 7, которая, дейст1вуя через рычаг 6, тяги 5 и внещние створки 4, прижимает внутренние створки 3 к держателю, фиксируя тем самым его на карусели. В таком положении держатель удерживается на всех последующих позициях, а вакуум-присосы 2 в этот момент отключаются от вакуумной системы и до позиции загрузки не действуют. Загрузка транзисторов в держатели производится на позиции загрузки с перфорированной колодки, заполненной транзисторами, при движении карусели I впиз путем накалывания держател я на один ряд транзисторов. После отхода карусели с транзисторами вверх производится подача колодки с транзисторами на один шаг. При этом кулачок 33, действуя через рычаг 34 на толкатель 32, отводит его вниз вместе с подвижной планкой 30, штифты 31 выходят из отверстия колодки, а рычаг 36, скользя по кулачку 35, освобождает пружину 37, которая отводит каретку 29 назад. Затем кулачок 33 освобождает рычаг 34, толкатель 32 поднимается вверх и действует на подвижную планку 30, щтифты которой вновь входят в отверстия колодки, а кулачок 35, действуя на рычаг 36, передвигает каретку 29 вместе с колодкой вперед на один щаг и удерживает ее в таком положении до окончания цикла, то есть до окончания очередной загрузки транзисторами держателя. Разгрузка держателей с транзисторами из карусели производится при набегании рычага 6 на выступ управляющего копира 8 при повороте карусели, в результате чего тяги 5 отводят внешние створки 4 от внутренних 3, которые разводятся, а держатель с транаистора-ми падает в тару. Загруженные транзисторами держатели затем вручную укладывают в коробки, Формула изобретения Устройстгво для фиксации плоских деталей, например картонных перфорированных держателей, в установке упаковки транзисторов, содержащее прижим с щарнирными створками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности фиксации держателей, в нем каждый прижим выполнен в виде двух пар шарнирно закрепленных створок, причем каждая створка внутренней пары контактирует со створкой внешней пары, которая посредством тяг и подпружиненного рычага связана с управляющим копиром. Источники информации, принятые во внимание,при экспертизе: I. В. И. Куркин, «Устройство и наладка оборудования, электровакуумного производства, М., «Энергия, стр. 35, 1970.5 2. А. И. Гаерилов и др. «Автоматизация произзодственных процессов в приборо- и агрегатостроении, М., «Энергия стр 26 53 рис. 1.10, 1.23, 1968 (прототип).

.0 о.

iLljL/

Л;/)/

. ..«г-§35629