УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЛОТКОВ С ХЛЕБОБУЛОЧНЫМИ ИЗДЕЛИЯМИ В АВТОМАШИНУ Советский патент 1968 года по МПК B65G67/22 

Известна установка для загрузки лотков с хлебобулочными изделиями в автомашину, состоящая из накопителя лотков, выполненного в виде двух вертикальных цепных транспортеров с закрепленными на звеньях цепей горизонтальными направляющими для лотков с изделиями, устройства для приема последних с подающего транспортера и введения их в направляющие накопителя и толкателя для перемещения лотков из накопителя в автомашину.

Предлагаемая установка более производительна. Это достигается тем, что устройство для приема лотков с изделиями с подающего транспортера и введения их в направляющие накопителя выполнено в виде смонтированных на перемещающейся по тележке двух телескопических стоек с закрепленными на звеньях управляемыми захватами для лотков. Для надежной передачи лотков с подающего транспортера в накопитель на основаниях захватов закреплены планки, соединенные с основаниями упругим элементом.

Чтобы точно ориентировать направляющие накопителя относительно направляющих автомашины, направляющие накопителя целесообразно закрепить на звеньях двух телескопических стоек, смонтированных на подвижной в вертикальной и горизонтальной плоскостях платформе. На одной из направляющих накопителя установить два микропереключателя с убирающимися щупами, взаимодействующими с направляющими автомашины и управляющими приводом платформы.

Кроме того, для грубого ориентирования установки относительно автомашины, станина может быть снабжена катками для перемещения установки по напольным путям вдоль фронта автомашины.

На фиг. 1 показана предлагаемая установка, вид сверху; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3, 4 и 5 - соответственно, разрезы по Б-Б, В-В и Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 и 7 - схема установки микропереключателей и относительное расположение направляющих накопителя и автомашины перед точной ориентировкой.

Установка включает накопитель для лотков 1, устройство для приема лотков с подающего транспортера (не показан) и введения их в накопитель; толкатель для перемещения лотков из накопителя в направляющие 2 автомашины 3; гидростанцию 4 и пульт управления (не показан). Эти узлы смонтированы на станине 5 с катками 6, которая установлена на напольных рельсах 7. Перемещается установка вдоль фронта автомашины гидродвигателем 8.

Накопитель для лотков выполнен в виде управляемых гидроцилиндром 9 двух телескопических стоек 10 с выдвигаемыми на определенную величину звеньями 11. На каждом звене этих стоек закреплена одна горизонтальная направляющая 12. На одной из направляющих установлены микропереключатели 13 и 14 с убирающимся щупом. Телескопические стойки 10 накопителя смонтированы на платформе 15. Последняя может перемещаться в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилиндра 16 и в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндра 17.

Устройство для приема лотков с подающего транспортера и введения их в накопитель состоит из двух установленных в подшипниках 18 телескопических стоек 19, управляемых гидроцилиндром 20. Каждая такая стойка имеет число звеньев, равное числу лотков в стопке, подаваемой транспортером. На каждом звене телескопических стоек 19 закреплен один захват 21. Этот захват выполнен в виде рычага, на основании которого установлена планка 22. Планки соединены с основаниями рычагов с помощью пружинных опор, обеспечивающих надежность захвата всех лотков при их неодинаковых габаритах. Управляет рычагами гидроцилиндр 23.

Тележка 24 перемещается к накопителю гидроцилиндром 25. Толкатель выполнен в виде параллелограммных рычагов 26, приводимых в действие гидроцилиндром 27.

Гидростанция с пультом управления кнопочного типа предназначена для управления работой гидроцилиндров и гидродвигателя 8.

Работает установка следующим образом. Стопка лотков с изделиями заданного ассортимента подается транспортером к приемно-передаточному устройству с захватами 21. При включении гидроцилиндра 23 лотки 1 зажимаются этими захватами и разводятся телескопическими стойками 19 на расстояния, соответствующие расстояниям между направляющими 12 накопителя. Затем тележка 24 перемещается к накопителю, и лотки вводятся на его направляющие.

Так как лотки имеют неодинаковые размеры по высоте (порядка 2-3 см), горизонтальные направляющие 12 накопителя разводятся стойками 10 на расстояния, заведомо большие, чем максимальная высота лотка. Лотки освобождаются от захватов, и тележка 24 с приемно-передаточным устройством возвращается в исходное положение.

Операция полной загрузки накопителя повторяется четыре раза, что соответствует емкости одной секции автомашины 3. После установки лотков в накопитель, телескопические стойки 10 сводятся до упора. В таком положении расстояния между горизонтальными направляющими 12 равны расстояниям между подобными направляющими 2 автомашины.

Ориентируют установку относительно автомашины путем передвижения станины 5 по рельсам 7. После этого точно ориентируют накопитель в горизонтальной плоскости. Для этого сначала выдвигают щуп микропереключателя 13, служащий для ориентировки по горизонтали. Платформа 15 медленно перемещается гидроцилиндром 16 в горизонтальном направлении до тех пор, пока щуп не вступит во взаимодействие с направляющей 2 автомашины. При этом микропереключатель воздействует на гидропереключатель, который запирает обе полости гидроцилиндра, и платформа 15 останавливается. Точно также ориентируют накопитель в вертикальной плоскости с помощью микропереключателя 14 и гидроцилиндра 17. После ориентировки лотки из накопителя перегружаются толкателем в автомашину.

Аналогично загружаются остальные секции автомашины.

1. Установка для загрузки лотков с хлебобулочными изделиями в автомашину, состоящая из смонтированных на станине накопителя с горизонтальными направляющими для лотков, устройства для приема лотков с изделиями с подающего транспортера и введения их в направляющие накопителя, толкателя для перемещения лотков с изделиями с направляющих накопителя в направляющие автомашины и привода, отличающаяся тем, что, с целью одновременной загрузки в направляющие накопителя нескольких лотков с изделиями и повышения таким путем производительности установки, устройство для приема лотков с изделиями с подающего транспортера и введения их в направляющие накопителя выполнено в виде смонтированных на перемещающейся по станине тележке двух телескопических стоек с закрепленными на звеньях управляемыми захватами для лотков.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что для надежной передачи лотков с подающего транспортера в накопитель на основаниях захватов установлены планки, соединенные с основаниями упругим элементом.

3. Установка по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью точного ориентирования направляющих накопителя относительно направляющих автомашины, направляющие накопителя закреплены на звеньях двух телескопических стоек, смонтированных на платформе, установленной с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а на одной из направляющих накопителя закреплены два микропереключателя с убирающимися щупами, взаимодействующими с направляющими автомашины и управляющими приводом платформы.

4. Установка по пп. 1-3, отличающаяся тем, что, с целью ее грубого ориентирования относительно автомашины, станина имеет катки для перемещения установки по напольным путям вдоль фронта автомашины.