КАНТОВАТЕЛЬ МАНИПУЛЯТОРА Советский патент 1968 года по МПК B21B39/22 

Известны кантователи манипулятора прокатного стана, содержащие штанги манипулятора, рычаги, крюки и параллелограмм.

Предложенный кантователь отличается от известных тем, что для удоб|Ства обслуживания параллелограмм расположен на штанге манипулятора, шарнир одного из кривошипов несет рычаги, шарнирно связанные с кантуюшими крюками, а шатун параллелограмма опирается на следяш,ий ролик, связанный со стационарным приводом.

На чертеже схематично показано устройство канто вателя.

Приходной коленчатый вал 1 через шатун 2 соединен с рычагом 3. Рычаг врашается вокруг оси 4, являюшейся одновременно верхним ограничительным роликом реечной штанги манипулятора. На другом конце рычага имеется ролик 5.

Механизм кантовки выполнен в виде шарнирного четырехзвенника с равными кривошипами 6 (параллелограмм) и шатуном 7. Шатун выполняет роль плоского копира. Ось 8 одного из кривошипов выполнена в виде вала, на котором установлены рычаги 9, На

рычагах шарнирно укреплены кантуюш.ке крюки 10.

Ролик имеет с шатуном односторонюю связь, т. е. действует на кантуюш;ий механизм только в одну сторону при движении кантующих рычагов вверх. В исходное положение кантующий механизм приходит под действием собственного веса. Это позволяет избежать поломки при защемлении кантующих рычагов штангой.

Предмет изобретения

Кантователь манипулятора, содержащий стационарно расположенный привод, кривошипно-шатунный механизм, шарнирцый параллелограмм и кантующие крюки, отличающийся тем, что, с целью удобства обслуживания, шарнирный параллелограмм расположен на штанге манипулятора, шарнир одного из кривошипов несет на себе рычаги, шарнирно связанные с кантующими крюками, а шатун параллелограмма опирается на следящий ролик, связанный со стационарным приводом.

го

Л

/2