ПОДВЕСНОЙ ПОГРУЗЧИК Советский патент 1968 года по МПК B66C11/06 B66C11/16 

Известны подвесные погрузчики, имеющие опорную раму, смонтированную на ходовой каретке и несущую грузовую платформу.

Отличием предлагаемого погрузчика является то, что грузовая платформа зекреплена на приводных рычагах, образующих параллелограмный шарнирно-рычажный механизм, при помощи которого платформа плоскопараллельно перемещается по кругу. Повышение эффективности работы погрузчика обеспечивается повышением маневренности грузового органа.

На фиг. 1 показан погрузчик на монорельсе, в .рабочем положении (а - перед погрузкой, б - перед разгрузкой); на фиг. 2 - параллелрграмный механизм перегрузки в двух проекциях; на фиг. 3 - то же, кинематическая схема.

Подвесной погрузчик имеет механизм передвижения 1 и параллелограмный механиз.м перепрузки 2, смонтированные на раме 3, и предохранительные щупы 4, которые автоматически отключают привод передвижения при наезде на препятствие.

Электродвигатель 5, параллелограмного щарни1рного механизма перегрузки через редуктор 6 и шестеренчатые передачи 7 вращает рычаги 8 ,несущие грузовую платформу 9. Рычаги разнесены на расстояние, позволяющее платформе плоскопараллельно перемещаться по кругу в любую сторону.

фиксирует платформу в верхнем и нижнем положениях. Погрузчик перемещается по подвесной трассе двутаврового сечения, имеющей спуски и подъемы до 15°, а также повороты в

плане. Питание осуществляется от пяти троллеев. Рабочие места оборудованы специальными столиками и могут располагаться по обе стороны от трассы. Паличие или отсутствие грузов на столиках контролируется конечны.ми выключателями, которые предотвращают подачу грузов на занятые места, а также холостые пробеги, если на отправочном месте нет груза.

При наличии сигнала на пульте управлекия, указывающего, что погрузчик свободен, отправитель набирает нужный адрес на своем пульте и нажимает кнопку отправки, погрузчик автоматически подъезжает и останавливается у столика с отправляемым грузом, включается двигатель механизма перегрузки. Грузовая платформа механизма перегрузки из нинснего положения перемещается плоскопараллельно по кругу в сторону груза, подхватывает его и поднимает в крайнее вер.хнее положение, в котором фиксируется тормозом.

Погрузчик автоматически перемещается по заданному адресу и останавливается у приемного столика. Платформа механизма перегрузки опускает груз на приемный столик и уходит в крайнее положение, в котором фиксируется тормозом. После этого попрузчик освобождается, на пульте загорается сигнальная лампочка, и он может быть вызвав на любое рабочее место для отправки очередного груза.

Предмет изобретен ни

Подвесной погрузчик, содерлсащий опорную раму, смонтированную на ходовой каретке и

несущую грузовую платформу, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы погрузчика путем увеличения маневренности его грузового органа, грузовая платформа зак|реплена на приводных рычагах, образующих па.раллелограмный шарнирно-рычажный механизм, обеспечивающий плоскопараллельное движение платформы по кругу.

W kVy Гл«г;

Pi/г. /