ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ГУСЕНИЦ Советский патент 1968 года по МПК B21L9/06 B23P19/27 

1;

известны полуавтоматы для сборки гусениц, содержащие станину с горизонтальными направляющими для гусеницы и привод со звездочкой, обеспечивающий щаговое перемещение гусеницы к рабочему органу, который состоит из расположенных по разные стороны направляющих перпендикулярно к ним механизма запрессовки пальца и механизма ориентации звена гусеницы перед запрессовкой, выполненных соответственно в виде упора и центрирующего стержня, соединенных со штоками силовых цилиндров, а также из устройства для автоматической подачи пальцев гусеницы в рабочую зону.

В этих полуавтоматах исполнительный орган жестко закреплен на станине.

Предлагаемый полуавтомат отличается от известных тем, что в нем рабочий орган установлен на плавающей подпружиненной относительно станины каретке, взаимодействующей со Щпорой звена гусеницы при ее перемещении.

Такое выполнение позволяет повысить производительность сборки за счет повышения скорости подачи гусеницы, поскольку возрастающие при этом инерционные загрузки не приводят к точности ориентации звена гусеницы относительно исполнительных органов.

На фиг. 1 изображен описываемый полуавтомат, вид в плане; на фиг. 2-разрез по механизмам запрессовки и ориентации пальца; на фиг. 3- разрез по устройству подачи пальцев; на фиг. 4-разрез по каретке полуавтомата.

Полуавтомат для сборки гусениц содержит станину / с горизонтальными направляющими 2 для гусеницы 3 и привод 4 со звездочкой 5, обеспечивающий шаговое перемещение гусеницы к рабочему органу. Последний состоит из расположенных по разные стороны направляющих 2 перпендикулярно к ним механизма 6 запрессовки пальца, механизма 7

ориентации звена гусеницы перед запрессовкой и устройства 8 для автоматической подачи пальцев гусеницы в рабочую зону. Механизмы 6 -ц 7 выполнены соответственно в виде упора 9 и центрирующего стержня 10, соединенных со щтоками силовых цилиндров //.

Рабочий орган установлен на плавающей подпружиненной относительно станины каретки 12, взаимодействующей со шпорой звена гусеницы при ее перемещении.

Работает полуавтомат следующим образом. Предварительно собранный вручную участок гусеничной цепи заправляется в полуавтомат и зацепляется со звездочкой 5, причем реборда его последнего звена упирается в

После установки собираемого звена в каретку 12 срабатывают силовые цилиндры //. Центрирующий стержень 10 входит в нроушины собираемых звеньев и осуществляет точную ориентацию оси нальца 14 в устройстве S с осью нроушин звеньев за счет смещения каретки 12.

Затем уцор 9 смещается в крайнее заднее положение, цалец 14 из устройства 8 выпадает на направляющие 15. Далее цилиндры // переключаются на обратный ход, и упор 9 запрессовывает палец 14 в сцентрированные проушины звеньев.

После выполнения этой операции упор 9 отводится от торца пальца, каретка 12 возвращается в исходное положение пружиной 16, включается привод 4 и собранная гусеница перемещается на шаг. Каждая последующая установка звена в полуавтомат повторяет описанный выше процесс.

Предмет изобретения

Полуавтомат для сборки гусениц, содержащий станину с горизонтальными направляющими для гусеницы и привод со звездочкой, обеспечивающий шаговое перемещение гусеницы к рабочему органу, который состоит из расположенных по разные стороны направляющих перпендикулярно к ним механизма

запрессовки пальца и механизма ориентации звена гусеницы перед запрессовкой, выполненных соответственно в виде упора и центрирующего стержня, соединенных со штоками силовых цилиндров, а также из устройства для

автоматической нодачи пальцев гусеницы в рабочую зону, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности сборки, рабочий орган установлен на плавающей, подпружиненной относительно станины каретке,

взаимодействующей со шпорой звена гусеницы ори ее перемещении.

цг. /