Полуавтомат для сборки звеньев цепи кабелеукладчика Советский патент 1991 года по МПК B23P19/02 

Изобретение относится к механо-сбо- рочному производству и может быть использовано при сборке звеньев цепи кабелеукладчика для угольных комбайнов,

Цель изобретения - повышение качества сборки звеньев Г-образной формы.

На фиг.1 показан полуавтомат, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг.З; на фиг.6-15 - последовательность операций сборки звеньев цепи, выполняемых полуавтоматом.

Полуавтомат для сборки звеньев цепи содержит сварную подставку 1, основание 2 и корпус 3. Между основанием 2 и корпусом 3 расположен транспортер 4. К корпусу 3 прикреплен откидной механизм 5 подачи пальцев 6. В основании 2 расположена каретка 7. Корпус 3 закреплен на оси 8 раздвижной стойки 9 и фиксируется фиксаторами 10. Стойка 9 снабжена винтом 11 для регулирования положения корпуса по высоте и шпилькой 12, предохраняющей корпус 3 от проворота. Внизу корпус имеет консольную выступающую плоскую часть 13, толщина которой меньше ширины открытого паза Г-образного звена 14 собираемой цепи по отверстиям с внутренней стороны звеньев 14.

Механизм 5 подачи пальцев установлен на оси 15, фиксируется фиксатором 16 и снабжен отсекателем 17.

В корпусе 3 расположены центрирующий стержень 18 с двойным конусом 19 на конце и толкатель 20. Толкатель 20 расположен в направляющих, которые выполнены в виде подпружиненных откидных Г-образ- ных рычагов 21, шарнирно закрепленных на осях 22 в Т-образном элементе 23, установленном в Т-образном пазу 24 корпуса 3. Элемент 23 выполнен выдвижным и фиксируется выдвижными штырями 25 и 26.

Для вертикального перемещения центрирующего стержня 18 служит гидроцилиндр 27, а толкателя 20 - гидроцилиндр 28. В каретке 7 расположены дополнительный центрирующий стержень 29 и формообразующий инструмент 30 для расклепки. Каретка 7 связана с ползуном 31 и двуплечим рычагом 32, контактирующим одним плечом с жесткими упорами 33 и 34, а другим плечом - с транспортером 4. Для вертикального перемещения штырей 29 и 30 служат гидроцилиндры 35 и 36. Для возвратно-поступательного перемещения каретки 7 установлены два штока 37, один конец которых закреплен на основании 2, а другой конец входит в камеры 38 в каретке, в которые подается масло. Штоки 37 снабжены

демпферами 39. Для связи ползуна 31 с кареткой 7 на ползуне выполнен выступ 40, входящий в соответствующий паз каретки 7. Транспортер 4 состоит из двух планок

41с пазом 42, в котором расположено одно из плеч двухплечего рычага 32.

Для подачи звеньев 14 в планках 41 на осях 43 установлены гребни 44, один конец которых отведен в сторону пружинами 45

0 Гребни 44 служат для подачи звеньев 14 на сборку, а при возврате транспортера 4 звенья удерживаются пружинными пластинками 46.

Механизм коррекции работает следую5 щим образом. Коррекция хода осуществляется путем ввертывания или вывертывания жестких упоров 33 и 34, которые контактируют с Двухплечим рычагом 32, связанным с кареткой 7, ползуном 31 и транспортером 4.

0 При ввертывании упоров 33 и 34 контакт с плечом рычага 32 происходит позже и изменение хода транспортера уменьшается, а при вывертывании упоров 33 и 34 контакт наступает раньше и изменение хода транс5 портера увеличивается.

Полуавтомат для сборки звеньев цепи кабелеукладчика работает следующим образом. Звенья 14 цепи в количестве 10 штук, предварительно сориентированные, уста0 навливаются на транспортер 4 между гребнями 43 и подаются на сборку. Пальцы 6 загружаются в механизм 5 подачи

Звенья 14 цепи после каждого перемещения транспортера 4 последовательно

5 подаются отверстиями под центрирующий стержень 18(фиг.6). При пуске полуавтомата в работу срабатывает гидроцилиндр 27 центрирующего стержня 18, который, перемещаясь вниз, последовательно производит

0 поиск общей оси отверстий двух смежных собираемых звеньев 14, восстанавливает общую ось и фиксирует ее

Фиксирующий стержень 18 входит конусным концом 19 в просвет между отвер5 стиями, приближая их к соосному расположению. Когда зазор между отверстиями звеньев цепи и конусной частью стержня 18 становится незначительным, входит вторая конусная часть с меньшим

0 углом в отверстия между звеньями, разгружая звенья от осевой нагрузки стержнем 18 и увеличивая радиальную нагрузку на отверстия звеньев цепи Таким образом, звенья. не имея устойчивой опоры, сохраняют свое

5 положение и стержень 18 свободно входит в отверстия, не перекашивая их, до упора в дополнительный центрирующий стержень 29 (фиг,7).

В нижнем положении центрирующий стержень 18 дает команду на включение

гидроцилиндра 35 стержня 29, который, находясь на одной оси с центрирующим стержнем 18, при своем подъеме выталкивает последний из отверстий звеньев 14 цепи, занимает его место, окончательно фиксируя отверстия двух собираемых звеньев 14 по осям (фиг,8). После ввода стержня 29 в отверстия звеньев центрирующий стержень 18 возвращается в исходное положение (фиг.9).

В верхнем конечном положении стержень 29 дает команду на включение транспортера 4 и каретки 7. которые перемещают звенья на шаг вправо (фиг.Ю).

В конечном положении транспортер 4 дает команду на включение и движение вниз толкателя 20, под которым расположен палец 6, поступивший из механизма 5 подачи и зафиксированный направляющими рычагами 21. Таким образом, стержень 29 подводится под расположенный над ним по одной оси толкатель 20, который перемещается вниз, проталкивает палец 6 через отверстия звеньев, выталкивая стержень 29, который возвращается в исходное положение (фиг. 12).

После этого каретка 7. получив команду от стержня 29, возвращается в исходное положение влево вместе со стержнем 29, при этом стержень 30 соосно устанавливается против пальца 6 для его расклепки (фиг, 13). Придя в крайнее левое положение, каретка 7 дает команду на выдвижение формообразующего стержня 30, который расклепывает хвостовик пальца 6.

После выдержки, которая с помощью реле времени может регулироваться в пределах 0-5 с, формообразующий стержень 30 возвращается вниз, а толкатель 20 - вверх. На этом цикл заканчивается.

Предлагаемый автомат для сборки звеньев цепи кабелеукладчика работает в полуавтоматическом режиме.

Использование полуавтомата обеспечивает возможность автоматической сборки звеньев цепи при отсутствии в них надежных технологических баз, которые можно было бы использовать для фиксации и крепления.

Конструкция полуавтомата позволяет сцентрировать общую ось отверстий звеньев цепи, которая постоянно находится под контролем то одного, то другого стержня, а также обоих сразу в момент передачи ее от одного стержня к другому. 5

Формула изобретения 1. Полуавтомат для сборки звеньев цепи кабелеукладчика, содержащий смонтиро- 0 ванные на основании транспортер с гребнями для взаимодействия со звеньями цепи, механизм шаговой подачи, механизм центрирования звеньев цепи с центрирующим стержнем, механизм подачи и механизм за5 прессовки пальцев, выполненный в виде корпуса с толкателем и направляющими, отличающийся тем. что, с целью повышения качества сборки звеньев Г- образной формы, он снабжен связанной

0 с транспортером кареткой с размещен- ными в ней формообразующим инструментом для расклепки пальцев, выполненным в виде стержня с приводом его возвратно-поступательного лереме5 щения, механизмом коррекции величины шаговой подачи, выполненным в виде двуплечего рычага и упоров, причем одно плечо установлено в контакте с транспортером, а другое - в контакте с упора0 ми, и дополнительным центрирующим стержнем с приводом его перемещения, при этом в корпусе механизма запрессовки выполнен Т-образный паз, направляющие механизма запрессовки выполнены в виде

5 смонтированного в упомянутом пазе Т-образного элемента с шарнирно закрепленными подпружиненными Г-образными рычагами, а центрирующий стерже нь и толкатель с приводами установлены соосно с

0 дополнительным центрирующим стержнем и формообразующим инструментом соответственно, дополнительный центрирующий стержень установлен с возможностью попеременного контакта с центрирующим

5 стержнем и толкателем, а гребни подпружинены.

2. Полуавтомат поп.1,отличающий- с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, механизм подачи и ме0 ханизм запрессовки пальцев выполнены откидными.

8

Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано при сборке звеньев цепи кабелеукладчика. Цель изобретения - повышение качества сборки звеньев Г-образной / Л 7 29 /2 35 т 36 Фиг 3 формы. ПолуаЕпогиат содержит транспортер 4, основной центрирующий стержень (ЦС), дополнительный ЦС, механизм подачи пальцев (П) 6, механизм запрессовки, включающий толкатель 20, формообразующий инструмент 30, направляющие П 6, а также механизм коррекции величины шаговой подачи. Звеньея 14 цепи устанавливаются на транспортер 4, предварительно центрируются основным ЦС, а затем дополнительным ЦС и подаются на сборку. П 6 также подаются на позицию сборки. После этого толкателем 20 производится запрессовка П 6 в отверстия звеньев 14 с одновременным выталкиванием дополнительного ЦС в его исходное положение. Указанные узлы возвращаются на исходные позиции, после чего производится расклепка П 6 инструментом 30. 1 з.п. ф-лы, 15 ил сл с Os -N 00 VI ™-k о V п vo 30 38 39

л -. II J

I U..

Фм. г А

5-Б

45 14 44

L/

Фм.4

19

Фм.б

ФмЛ

В-В

Фиг. 5

18

18

7

II

lV4.V4N.f

за

29

19

Фиг. 8

Фиг. 9

18

29

Фиг. 10

W

W

Я

У,

//

.4V4.W 3

Z0

29

0W //

Фм. 12

30