ШАГАЮЩИЙ ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ТЯЖЕЛЫХ МАШИН Советский патент 1968 года по МПК E02F9/04 

Известен шагающий ходовой механизм для тяжелых машин, например экскаваторов, содержащий нижнюю раму, опорные плиты, горизонтальные и вертикальные гидроцилиндры.

В предложенном механизме опорные плиты соединены между собой, штоками горизонтальных гидроцилиндров, на корпусах которых смонтированы ролики, перемещающиеся вдоль пазов кронштейнов, шарнирно укрепленных на нижней раме.

Это повышает эффективность и обеспечивает синхронизацию перемещения опорных плит.

На чертеже показан описываемый механизм в двух проекциях.

Шагающий ходовой механизм содержит нижнюю раму 1, имеющую опорную плоскость, опорные плиты 2, соединенные с нижней рамой вертикальными гидроцилиндрами 3, имеющими шарнирные соединения 4 с нижней рамой и опорными плитами. Гидроцилиндры 3 соединены шаровыми шарнирами со штоками горизонтальных гидроцилиндров 5, 6, 7, 8, причем каждый из последних соединяют два вертикальных гидроцилиндра. Горизонтальные гидроцилиндры связаны с нижней рамой с помощью закрепленных на раме кронштейнов 9. Кроме того, кронштейны поворачиваются относительно своей вертикальной оси и изгибаются в шарнире перпендикулярно к горизонтальным гидроцилиндрам. Относительно кронштейнов 9 горизонтальные гидроцилиндры перемещаются вертикально благодаря наличию в кронштейнах продольных пазов, в которых размещены ролики 10, закрепленные на корпусах горизонтальных гидроцилиндров.

Движение машины происходит при поочередном подъеме и опускании нижней рамы и опорных плит и горизонтальном их перемещении относительно друг друга. Подъем и опускание нижней рамы и опорных плит осуществляют вертикальными гидроцилиндрами 3, а горизонтальное перемещение - горизонтальными гидроцилиндрами 5, 6, 7, 8. При движении машины вперед, когда нижняя рама поднята, жидкость подают в полости и цилиндров 5 и 7.

Рычаги гидроцилиндров 6 и 8 изгибаются при этом в шарнирах, а ролики 10 этих же цилиндров перемещаются по пазам.

Для движения в любом направлении с места без предварительного разворота необходимо подать жидкость в обе взаимно перпендикулярные пары гидроцилиндров. Регулируя подачу жидкости, можно получить необходимое направление движения.

Шагающий ходовой механизм для тяжелых машин, например экскаваторов, содержащей нижнюю раму, опорные плиты, горизонтальные и вертикальные гидроцилиндры, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности и обеспечения синхронизации перемещения опорных плит, последние соединены между собой штоками горизонтальных гидроцилиндров, на корпусах которых смонтированы ролики, имеющие возможность перемещения вдоль пазов кронштейнов, шарнирно укрепленных на нижней раме.