ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1969 года по МПК B23Q7/04 

Известны загрузочно-разгрузочные устройсТ ва, включающие корпус, привод, поворотный диск с неподвижными упорами и зажимные губки. Однако эти устройства не обеспечивают совмещения во времени ряда операций при загрузке-разгрузке стайка. Предложенное устройства отличается от изВестны.х тем, что оно снабжено подпружиненны.м фиксатором, соединенным планкой с направляющим пальцем, взаимодействующим с фигурным пазом шток-рейки. Это повышает производительность устройства. На фиг. 1 изображено onHCbrBaeiroe устройство в разрезе; на фиг. 2 - то же, вид свер.ху; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез по Г - Г на фиг. 1; на фиг. и - разрез по Д - Д на фиг. 1. Загрузочно-разгрузочное устройство содержит корпус /, в которо.м смонтированы гидроиилиндр 2 разжима губок, гидроцилиидр 3 подъе.ма и опускания поворотного диска и гидроцилиндр 4 поворота поворотного диска 5. В диске 5 шарнирло закреплены три пары оснований губок 6 и установлены неподвижно три упора 7 под углом 120°. На основаяиях губок крепя ся сменные губки 8, которые поворачиваются вокруг осей 9. Основания губок 6 имеют паз, в который входит головка винта 10 с зазором по ториу 1 -1,5 мм. Это позволяет при нажатии пружины // на сухарь 12 сжимать губки, а следовательно, и удерживать заготовку. Норшеиь 13 гпдрощглиндра 2 имеет угловой скос, перемещающий конус М, который, соприкасаясь с сухарем 12, разжимает основания губок 6. В гидроцилиндрс 3 выиол е11 поршень-шток 15, в верхней части которого имеется круговой иаз, в который входят два сухаря /6, соединяющиеся со втулкой /7. Нослсдняя шионкой 18 соединяется с диском 5. На конце втулки 17 расиоложена гайка, удерживающая диск 5 от осевого смещения. На шлицах втулки сидит храповое колесо 19, иод которым расположена цилширическая шестерня 20, скрепленная жестко с промежуточной плитой 21. На ней установлена собачка 22, подл-:атая нлоской пружиной, входящей в зацепленпе с храповым колесом 19. Шестерня 20 находится в зацеплсиии с двойной шестерней 23. Внутри шестерни 23 ирохоД1ГГ фиксатор 2-i, снизу поджатый иружичой 25. Фиксатор соединен с планкой 26 штифтом 27.

ка 26, закрепленная гайкой 29. Второй конец направ;1яющего пальна входит в ф1 гурньп паз штока-рейки 50. Она еоодинястся с поршнемi/ за счет Т-обраэтюго паза. От оеевого перемещения храповое колеео 19 и шестерня 23 удерживаются верхней крышкой 32.

При подаче давления в гидроннлиндр 3 енн.зу поднимается диск 5 е заготовкой и обработанной деталью. Ж.идкоеть ноджи.мает норшень-игток 15 до унора в етенку корнуса. После этого от гпдродилнндра 4 поворачивается днск 5 вследствие перемещения иггок-рейки 30, шестерни 23, шестерни 20, собачки 22 и хранового колеса 19 до тех нор, пока неиоДВнжиьи унор 7 ие нодойдет к фиксатору 24.

Затем за счет подачи давления в другую полость гидроцилиндра 3 оиускаетея диск 5. Одновремеиио опускается подвижной фикеатор 24. Это дв 1жение необходимо для установки заготовки на центр установочного ирисиособлеиия и ноджатия верхн;1м и.еитром.

При иодаче давления в гидропилилдр 2 цорюечь 13 свои.м скосом нажимает на конус 14. Сухари 12, перемепгаяеь, сжимают иружину // i )азжил1а,от губки 8.

П р е д м е т и з о б р е т е н и я

Загрузочио- 1азгрузочное устройство, вкдючаюгцее корпус, привод, новоротиый е иеподвижив1ми упорами и зажимивш губки, отличающееся те.м, что, с пелью повышения нроцзводитсльмости, оно сиабжепо подиружиие; ным фиксатором, соедииеииым нлапкой е направляюш;и.м пальием, взаимодействуюшил с фигурпыл пазом шток-рейк -1.

11 Ю 6 7

Л

С:

иг.2

Б-Б

fuZ.S

30

иг.6