ПЕРЕНАЛАЖИВАЕМОЕ УСТРОЙСТВО С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ПЕРЕГРУЗКИЗАГОТОВОК Советский патент 1969 года по МПК B23B15/00 

Известны переналаживаемые устройства с программным управлением для трайопортировки и перегрузк} затото.вок в автоматической станочной липи.и, состоящие из самоходной тележки с подвижной .кассетой и цепных накопителей, установленных у станков.

В предложенном устройстве для осуществления перегрузки подвижная кассета на тележке, выполненная с ,вилочным,и опорами для заготовок, состЫКОвана с ценным нако-пителем, имеющим также вилочные опоры, а движение цепи Накопителя осуществляет перегрузку. Адреса перегружаемых накопителей станков задаются программирующим устройством.

Кроме того, тележка передвигается стациопарно установленной лебедкой, у которой одии коисц каната жестко укреплен на тележке, ;: второй через оборотные блоки вывсдеп с противоположной сторОНы на платформу толежки и соединен с грузам, обеспечивающим иатяжепие каната. Перемещение кассетыв обе стороны для обслуживания двух рядов станков с на1копптелялги происходит при движении оборотного блока п груза от самостоятельного стационарного -привода, например от гидро ;11линдра. Причем для обслул ивания автооиератором рабочей зоны станка и накопителей шарнирно подвешенный корпус автооператора имеет консольно укрепленный ролик, взаимодействующий с копирной щиной, обеспечивающей При поступательном движении автооператора небходимый Наклон его .кориуса.

В устройстве для неполного разжима клещей захвата в рабочей зоне станка, например, для заталкивания изделия в залчимное присиособление, подпрулчиненный захват соединен с тягой, и: 1еющей на 1конце упор, взаимодействующий в крайнем нижнем полол ении захвата с .крышкой цилиндра иодъема (опускания) захвата. Для осуществления переориентации издел1 я на тележ ке последняя выиолнена с электромеханическим иоворотным столом, получающим движение от самостоятельного привода.

Па ф.иг. 1 схематически изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на Ф.ИГ. 3 - вид по стрелке Б «а фиг. 1; на фиг. 4-вид по стрелке В на фиг. 1; па фиг. 5 - захват автооиератора.

Описываемое устройство содерл 1т самохо-дную телел; ку / с подвижной кассетой 2, цеиньге накопители 3 с вилочными опорами 4, установленные у станков 5, автооиераторы 6 ипрограммно-управляющую систему.

Для транспортировки заготовок 7 тележка, цолучиВ адрес от ирОграммпо-управляющей системы, перемещается стационарно установленной лебедкой 8, у -которой один конец 9 каната 10 жестко укреплен на телелчке, а второй конец и через оборотные блоки 12 выведен

с противоположной стороны тслСЖКи и соединен с грузом 13, натягнвающнм канат. В зоне обслуживания соответствующего лебедка 8 стопорнтся, а лриводной гидронплиндр 14 через блок 15 перемещает канат 10 i груз 13. ПрИ этом новорачивается блок 16, который при по.мощи зубчатой персдачн 17 и рычагов 18 наклоняет кассету 2 ,к цепному накопителю 3. При стыковке вилочных опор 19 «асееты 2 с вилочными опарами 4 накопителя 3 происходит перегрузка заготовок 7. Да.тьнейшая транспортировка заготовок 7 в ЗОНУ обработки ста.нка 5 производится автооператором (;, перемещающимся возвратно-поступательно по винту 20. Автооператор 6 поворачивается в результате взаимодействия коноольно укрепленного ролика 21 с неиодвижной копириой ninной 22. При заталкивании заготовки 7 в зажимное приспособление станка 5 производится предварительный разжим .клещей 23 захвата 24 автоо1ператора 6. Это осуществляется при тяги 25, имеющей на конде регулируемый упор 26, взаимо действующ,ий в крайнем нижнем ноложении захвата 24 с крышкой 27 цилиндра 28 перемещения захвата 24. Перегружают заготов,ки со станка 5 в обратном порядке. В случае необходимости тележка может быть енабжена электромеханическим поворотным столом для переориентации заготовок.

Описываемое устройство позволяет улучшить обслуживание автоматических станочных линий и увеличить их производительность.

Предмет и з о б р е т е Н и я

1. Переналаживаемое уетройство с программНым управлением для транспортировки . нерегрузки заготовок в автоматической станочиой л,инии, состоящее из самоходной тележки с подвижной кассетой и цеппых накопителей, установленных у етанков, отличающееся . тем, что, е целью осуществления перегрузкп.

подвижная кассета на тележке, 1выполнепная с ВИЛОЧНЫМ опорами для 3aroTOBOJi. состыкована с цепным ;пакопителем, -п1еющим также вилочные опоры, движение цепи накопителя осуществляет перегрузку, при этом адрееа перегружаемых накопителей станков задаются программирующил устройством.

2.Устройство по п. 1, отличаю11{сеся тем, что передвиженпе тележки оеущсетвляется стаппонарно установленной лебодкой, у которой один конец каната жестко укреплен на тележке, а второй через оборотные блокп выведен е противоположной стороны на платформу тележки и соединен с грузом, обеспеч.ивающим натяжение каната, при этом перемещение кассеты в обе стороны для обслуживания двух рядов станков с накопителями происходит при движении оборотного бло.ка и груза от са юстоятельного стационарного привода, например от гидроцилиндра.

3.Устройство по ЦП. 1 и 2, отличающееся icM, что, с целью обслуживания автооператором |рабочей зоны станка и накоиителей, щарнирно иодвещенпый К0:рпуе автоонератора имеет консольно укрепленный ролик, взаимодействующий с копирной щиной, обеспечиваюП1,ей при поступательном движении автооператора необходимый наклон его корпуеа.

4.Устройство но пп. 1-3, оглг.чй/он{ееся те),1, что для неполного разжима клещей захвата в рабочей зоне станКа, например, для заталкивания iиздeлня в зажимное устройство, подпружиненный захват соединен с тягой, имеющей на конце упОр, взаимодейетвующий в крайнем нижнем ноложении захвата еКрыщкой цилиндра подъема (оиуекания) захвата.

5.Устройство но пп. 1-4, отличающееся тем, что для переориентации изделия на тележке, последняя выполнена с электромеханическим поворотным столом, нолучающим движение от самостоятельного привода.

7, Ц.

б 2

83ЕВ

.- / .

5

пм ,®( 7

а©

LIJ

, 7 -2 -/5

Л5

(

JiJ

Ш -:©

;/7