ДАТЧИК ПОПЕРЕЧНОГО ВЫРАВНИВАНИЯ ПАНЕЛИ Советский патент 1969 года по МПК C01B13/16 

Известны датчики поперечного выравнивания панели, осупдествляющие контроль положения выравниваемой панели относительно иостояино-й размерной базовой илоскости.

С целью осуществления коР1троля полол ения панели независимо от ее кривизны, увеличения рабочего диапазона датчика, а также с целью возврата штоков в исходное положение система рычагов, связывающих штоки пневмоцилиндрОБ, выполнена плавающей с переменной в зависимости от кривизны панели рабочей точкой за счет жесткой связи потенциометра со штоком одного из цилиндров. Ось потенциометра посредством зубчатой и рычажной нередач |Связана с рычагами. В иневмоцилиндрах на штоках свободно расположены подпружиненные шарики.

Па фиг. 1 изображена схема датчика иоперечного выравнивания панели; на фиг. 2-сиСтема рычагов, связывающих што.ки цилиндров между собой и с толкателем иотеицио.метра; на фиг. 3 - схема зубчатой иередачи.

Описываемые датчики поперечного выравнивания панели состоят из двух пневмоцилиндров /, штоки 2 которых соединены рычагами 5 4 и 5 и через толкатель 6 и зубчатую пару 7 и 8 связаны с осью чувствительного эле.мента. потенциометра .9. Потенцио.метр укреплен на кронштейне 10, жестко связанном

со штоком верхнего цилиндра. На концах И1ТОКОВ навернуты пластмассовые шарики 11, контактирующие с обрабатываемой панелью. Возврат штоков в исходное положение осуществляют нлавающне подпрул иненные поршни 12- Для подвода сжатого воздуха давлением 4-6 атм в крьгшках 13 цилиндров имеются резьбовые отверстия под штуцер.

Работа датчиков происходит следующем образо.м.

Панель предварительно выравнивается в продольной илоскости, после чего в датчики поиеречнсго выравнивания подается сжатый воздух. Подпружиненные поршни 12 перемендаются сразу в крайнее левое положение и остаются там до окончания процесса выравнивания.

Штоки 2 под действием сжатого воздуха тоже перемещаются до соприкосновения с 1а11ел1)Ю. Смещение одного штока относительно другого через систему рычагов и зубчатую передачу вызывает вращение оси нотенниометра. Движок нотенциометра смещается вираво или влево от среднего ио тожения (в зависимости от взаилшого расиоложения штоков 2). В результате в электрической схеме (здесь не рассматриваемо) возникает соответству ощи 1 сигнал, управляющий перемещеннем нансли. Панель начинает выравниваться до тех нор, пока штоки, контактирующ ие

с панелью, не оудут выдвинугь на одинаковую велг.чину, а движок потенциометра, вращаясь, ,не займет своего среднего иоло/ксння. Сиг}1ал на выравннвав1иие нечезает, панель 01казываетея вырав нешной. Подача ежатого воздуха нрекращаетея, плавающие норщнн J2 нод действиел 1ружнн 14 воз Вран1,аютея в исходное положение вместе ео нлокамш 2.

1 ре д мет н з о б р е т е н н я

1. Датчнк нонеречнОГО выравннва.ння нанелн, содержащий два нневмоцнлиндра, ITOKH

которых связаны )ычагам.и, м потенц11ометр, отличающийся тем, что, с целью увеличения рабочего диапазона датчика, потенциомет;) зак1)енлеи на кроцц те1|не, жестко связанном ео iJiTo.KOM одного нз цневмоцнляндров, а ось потенциометра цосредетвом зубчатой и рыча.жлой лередач связана с рычагами, еоедиНЯЮН1ИМ11 HITOKH нневмоцилиндров.

2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что, с нелью возврата HITOKOB в исходное ноложение, и нневмоННлипдрах на штоках свободно рас.нолОЖены подпружиненные норшни.

/// U

7/« 77

Ход штока

Б-Б

Ось Йращения зубч сектора

Ось потенциомегпра