УСТРОЙСТВО для РАВНОМЕРНОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО Советский патент 1969 года по МПК G05B19/08 

Предлагаемое устройство предназначено для равномерного автоматического распределения по ответвлениям толкающего конвейера, выполняющим функции межоперационных или межцеховых складов, тележек с однотипной продукцией, направляемых с одного или нескольких мест, и может быть использовано в любой отрасли промыщленности для автоматизации такого рода процессов. Известны устройства для автоматического распределения грузов по ответвлениям толкающего конвейера. Известно устройство, содержащее шаговые искатели и датчики, устанавливаемые в определенных комбинациях в пунктах загрузки или разгрузки тележек конвейера. Каждый пункт разгрузки Имеет ту же комбинацию датчиков, что и пункт загрузки, откуда тележки конвейера отправляются по заданному адресу. Контакты датчиков замыкаются адресными штырями, смонтированными на тележках. Все тележки разбиты на группы, например, по числу мест загрузки и каладая тележка имеет штыри, выставленные в той же комбинации, что и в пунктах, откуда она забирает и куда доставляет груз. Таким образом, когда тележка проходит мимо пункта загрузки, имеющего комбинацию датчиков, одинаковую с комбинацией штырей на тележке, на нее передается груз, и он будет выгружен в том пункте разгрузки, комбинация датчиков которого также совпадает с комбинацией штырей данной тележки. Цель предлагаемого изобретения - обеспечить равномерное автоматическое распределение тележек по ответвлениям толкающего конвейера. Для достижения этого исполнительные реле, управляющие, например, стрелками ответвлений, последовательно соединены со щетками реверсивных шаговых искателей, а их ламели одного номера соединены меладу собой параллельно и отделены от ламелей вышестоящего номера нормально замкнутыми контакгами реле, которые соединены с ламелями того же номера соседних полей реверсивных шаговых искателей. Па фиг. 1 изображена принципиальная схема описываемого устройства; на фиг. 2 - часть трассы толкающего конвейера. Устройство состоит из реверсивных шаговых искателей /-4, количество которых соответствует числу ответвлений 5 со стрелками 6 трассы конвейера 7, расположенной у рабочих мест 8. Последовательно со щетками шаговых искателей 1-4 соединены исполнительные реле 9-12, управляющие стрелками ответвлений. Ламели одного номера, например, первых полей шаговых искателей соединены между собой параллельно и отделены от ламелей вышестоящего номера нормально замкнутыми

контактами реле 13-15, которые соединены с ламелями того же номера, например вторых полей указанных шаговых искателей. Катушки реверсивных шаговых искателей (на фиг. 1, 2 не показаны) электрически связаны с датчиками, смонтированными на ответвлениях (также не показаны), которые фиксируют поступление и выход с ответвлений тележек конвейера.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Для изображенного на фиг. 1 примера, когда все ответвления заполнены одинаково (ш;етки шаговых искателей /-4 находятся на ламелях с одинаковым номером), предпочтение отдается первому по ходу тележки ответвлению, т. е. сработает реле 9, включит стрелку первого ответвления, шетка шагового искателя 1 перейдет на следуюп,ую ламель, и реле 9 исключится, т. е. замкнута цепь питания реле 13. Стрелка первого по ходу телел ки огветвления будет закрыта до тех пор, пока щетки остальных искателей 2-4 не перейдут на следующие ламели. В .общем случае для каждой подходящей к ответвлениям тележки конвейера будет включена стрелка того ответвления.

исполнительное реле которой подключено к щетке реверсивного шагового искателя, находящейся в данный момент на ламели с наименьшим номером, так как остальные исполнительные реле будут отключены от источника питания контактом реле, которое соединено с ламелями этого же номера вторых полей шаговых искателей.

Предмет изобретения

Устройство для равномерного автоматического распределения тележек по ответвлениям толкающего конвейера, содержащее реле и реверсивные шаговые искатели, отличающееся тем, что, с целью обеспечения равномерности автоматического распределения тележек по ответвлениям, исполнительные реле, управляющие стрелками ответвлений, соединены последовательно со щетками реверсивных шаговых искателей, а их ламели одного номера соединены между собой параллельно и отделены от ламелей вышестоящего номера нормально замкнутыми контактами реле, которые соединены с ламелями того же номера соседних полей шаговых искателей.

Z