УСТАНОВКА ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ Советский патент 1969 года по МПК G01N29/26 

Известны установки для ультразвукового контроля изделий сложной формы, наири.мер лонжеронов, содержащие станину, каретку с механизмом крепления Контролируемого изделия, механизм .перемещения каретки относительно станины и механизм кренления пьезоэлектрических датчиков.

Предлагаемая установка отличается от известных тем, что она снабжена планщайбой, перемещаемой в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, а механизм крепления пьезоэлектрических датчиков выполнен в виде нескольких, подвешенных к планшайбе на параллелограммйых мехаНИзмах головок револьверного типа, оси которых лежат в .плоскости, пер.пендикулярной направлению неремещения каретки, четыре из револьверных головок расположены диаметрально но взаимонернендикулярным осям, а остальные головки расположены между упомянутыми .и выполнены перемещающимися относительно них. Это отличие позволяет повысить производительность и точность контроля.

Установка также .снабжена меха.низмом самоустановки планшайбы относительно контролируемого изделия, которое может быть вы.полнено в 1виде обращенных одна к другой У-образных скоб, на сторонах которых устано.влены ролики, системы рычагов, шарнирно

соединяющих вершины и концы скоб с планшайбой, зубчатых пар, элементы которых закреплены на установленных на планшайбе шарнирах и двух пружинах, пр-ижимающих скобы к зубчатым парам.

Перемещающиеся головки могут быть снабжены основаниями со штырями ц механизмо.м перемещения .головок; планшайба может быть выполнена с пазами дугообразной формы, в которые входят штырп, а механизм перемещения может быть выполнен в виде соосно установленных на планшайбе с возможностью поворота относительно ее оси двух колец с ушками, в которые .входят штыри, рычага с роликами на одном конце его, двух тросов, каждый из .которых ирикреплен к другому концу рычага, охватывает половину одного кольца и .прикреплен к его ушку; пружины, установленной на планшайбе, к которой прикреплены концы тросов, и установленного на каретке копира, по которому катится ролик.

На фиг. 1 изображена описываемая установка, общий вид; на фиг. 2 - планшайба установки; на фиг. 3 - вид по стрелке А на ф.иг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез .по В -В на фиг. 2.

Описываемая установка содержит станину /, каретку 2 с механизмом 5 крепления контролируемого изделия 4, механизм 5 перемещения каретки относительно станины и механизм 6 крепления пьезоэлектрических датчиков 7. Кроме того, установка снабжена планшайбой S, перемещаемой в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки. Механизм 6 выполнен в виде нескольких подвешенных к планшайбе на параллелограммных механизмах 9 головок револьверного типа, оси которых лежат в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения ка- 10 ретки, причем четыре из револьверных головок 10-13 расположены диаметрально по , взаимно перпендикулярным осям, а остальные головки 14-17 расположены между упомянутыми с возможностью перемещения относи- 15 тельно них. Механизм самоустановки лланшайбы относительно контролируемого изделия состоит из обращенных одна к другой V-образных скоб 18 и 19, на сторонах которых установлены ро- 20 лики 20, системы рычагов 21, шарнирно соединяющих верщины и концы скоб с планшайбой S, зубчатых пар 22, элементы которых закреплены на установленных на планшайбе шарнирах, и двух пружин 23, прижимающих 25 скобы к зубчатым парам.. Перемещающиеся головки 10-13 имеют основания 24, штыри 25 и механизм 26 перемещения головок. Планшайба 8 выполнена с пазами 27 дугообразной формы, в которые вхо- 30 дят штыри 25. Механизм 26 перемещения содержит соосно установленные на планшайбе с возможностью поворота относительно ее оси два кольца 28 и 29 с ушками 30, в которые входят штыри 25, рычаг 31 с роликом 32 на 35 одном его конце. Каждый из двух тросов 33 и 34 прикреплен к другому концу рычага, охватывает половину одного кольца и прикреплен к его ушку. Другие концы тросов ирикреплены к установленной на планшайбе 8 пружи- 40 не 35. По установленному на каретке копиру 36 катится ролик 32. Установка работает следующим образом. Контролируемое изделие 4 устанавливают на каретку 2 и закрепляют с помощью меха-45 низма 3. Затем каретку перемещают так, что изделие 4 заходит в планшайбу 8, которую ориентируют (она самоустанавливастся с помощью скоб 18 и 19 и роликов 20) относительно изделия 4. Затем осуществляют конт-50 роль изделия датчиками 7, сигналы которых перерабатываются электронными устройствами (на чертеже не показаны) с выдачей результатов, например на бумаж:ной ленте. Корректировка положения голово.« 10-13 с даг- 55 чиками 7 по мере перехода от сечения к сечению изделия 4 осуществляется механизмом 26, 5 получающим движение от копира 36, установлеиного на каретке 2. При Повороте рычага 31 тросы 33 и 34 разворачивают кольца 28 и 29, а последние - головки 10-12 за штыри 25 их оснований 24. Предмет .изобретения 1. Установка для ультразвукового изделий сложной формы, например, лонжеронов, содержащая станину, каретку с мехаиизмои крепления контролируемого изделия, механизм перемеш,ения каретки относительно станины и механизм крепления ньезоэлектрических датчиков, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и точности контроля, она снабжена планшайбой, перемещаемой IB направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, а механизм крепления пьезоэлектрических датчиков выполнен в виде нескольких подвешенных к планшайбе на параллелограммных мехаиизмах головок револьверного типа, оси которых лежат в плоскости, перпендикулярной налразлению перемещения каретки, четыре из револьверных головок расположены диаметрально по взаимно перпендикулярным осям, а остальные головки расположены между упомянутыми и .выполнены перемещающимися относительно них. 2. Устано вка по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом самоустановки планшайбы относительно контролируемо го изделия, выполненным в виде обращенных одна к другой У-о5разных скоб, на сторонах которых установлены ролики, системы рычагов, шарнирно соединяющих вершины и концы скоб с планшайбой, зубчатых нар, элементы которых закреплены на установленйых на планшайбе шарнирах, и двух пружин, прижимающих скобы к зубчатым парам. 3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что перемещающиеся головки снабжены основаниями со штырями и механизмом перемещения головок, планшайба выполнена с назами дугообразной формы, в которые входят штыри, а механизм перемещения .выполнен .в виде соосно установленных на планшайбе с возможностью поворота относительно ее оси двух колец с ушками, в которые входят штыри, рычага с роликом на одном его конце, двух тросов, каждый из которых прикреплен к другому концу рычага, охватывает половину одного кольца и прикреплен к его ушку, пружины. установленной на планшайбе,к которой прикреплены концы тросов, и установлевного на каретке копира, по которому катится ролик.

Id

ЙIQ

«Q

to

eg

OG CXI -I

28

25

25

30