ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1969 года по МПК F15B9/08 

Изобретение относится « области машиностроения и станкостроения и, в частности, может быть использовано в конструкциях лидрокопировальных станков и суплортов, в которых реализуются одноконтурные гидравлические следящие системы с золотниковым распределением рабочей жидкости.

Известна гидравлическая следящая система, снабженная рабочим цилиндром и распределителыным золотником с отрицательной обратной связью, осуществляемой за счет непосредственной связи корлусов рабочего цилиндра и золотника.

Недостатком известных одноконтурных гидросуппортов является их сравнительно невысокая точность следящего движения при скоростях копирования свыше 1,5-2,0 м/мин.

Предлагаемая лидравлическая следящая система для повышения точности слежения снабжена корректирующим устройством, обеспечивающим положительную обратную связь по расходу. Это устройство состоит из датчика расхода постоянного перепада и жесткого рычага, кинематически связывающего клапан датчика расхода с дополнительным подвижНым управляющим элементом золотникового распределителя.

На чертеже предста)влена схема описываемой гидравлической следящей системы.

Система снабжена неподвижным поршнем 1, расположенным в подвижном корпусе 2, к которому жестко присоединен резцедержатель 3 с резцом 4. Подвижная золотниковая втулка 5 несет щуп 6, контактирующий с копиром 7. Прижатие щупа к ловерхности копира осуществляется пружиной 8. Однокромочный управляющий золотник 9 соединен штоком 10 и поворотно-плавающим шарниром 11с рычагом 12, осуществляющим положительную обратную связь. Таким образом, золотник 9 выполняет роль дополнительного

подвижного элемента золотникового распределителя системы.

Датчик расхода постоянного перепада состоит из клапана 13 и корпуса М, жестко связанного с корпусом 2 системы. Штоком 15 и

шарниром 16 клапан 13 соединен с рычагом 12, подвижно закрепленным на корпусе 2 системы шарниром 17.

Уменьшение погрешности копирования осуществляется следующим образом.

своем йутй дополнительное сопротивление в виде щели б, образованной кромками клапана 13 и корпуса 14 датчика расхода.

Работа датчика расхода постоянного перепада основана на .поддержании постояниого давления Р перед щелью б. Следовательно, любое изменение расхода жидкости, вызванное смещением втулки 5 из нейтрального положения, вызывает движение клапана 13 в сторону, обеспечивающую постоянство давления Р. Движение клапана 13, связанного с рычагом 12 :И золотником 9, вносит коррекцию в движение корпуса 2 следящей системы.

Величина давления Р перед щелью б системы зависит от давления настройки РО и соотношения площадей торцов клапана 13. Давление настройки может быть создано пружиной.

Предмет изобретения

1.Гидравлическая следящая система, снабженная рабочим цилиндром и распределительным ЗОЛОТНИ1КОМ с отрицательной обратной связью, осуществляемой за счет непосредственной связи корпусов рабочего цилиндра и золотника, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности слежения, она снабжена

корректирующим устройством, реализующим положительную обратную связь по расходу.

2.Система по н. 1, отличающаяся тем, что корректирующее устройство выполнено в виде датчика расхода постоянного перепада, кинематически связанного жестким рычагом с подвижным элементом золотникового распределителя.