йСЕСОЮЗНАЯ j Советский патент 1973 года по МПК B23Q35/16 

1

Предлагаемое изобретение относится к гидрокюпировальным- следящим систем.ам для Металлорежущих станков и других машин и может найти применение при создании высо.коокоростных котировальных устройств.

Изв.естные двухкаскадные гидрокопировальаые следяпдие системы, содержащие исполнительный OipraH, ра,б|0чий цилиндр, силовой золотник, управляющий золотник с корпусом, соединенн1ым с исполнительным органом, и копирный щуп для передачи входного воздействия от копира Hia управляющий золотник, имеют низиую устойчивость из-за большого коэффициента усиления.

Цель изобретения-позысить устойчивость, сохраняя большой коэффициент усиления, который позволяет при больших скоростях слежения получать незн ачительные ошибки.

Это достигается введением между управляющим золотником и копиром дополнительного следящего устройства, состоящего из цилиндра с поршнем, на котором шарнирно установлен вспомогательный щуп с менъщим по сравнению с капирны.м щупом передаточным отношением, и расположенной соосно с управляющим золотником золотниковой пары, подпружиненная подвижная втулка которой взаимодействует с копирным щуном, а золотник расположен между управля)ющим

золатником и вспомогательным щупом . При введении такого устройств а входное воздействие передается на управляющий золотник по двум каналам - через коиирный щуп и

упр.авляемое им дополнительное следящее устройство с передаточным отнощением 1 : 1 и непосредственно через вспомогательный щуп с намного меньшим передаточны-м отношением.

Двухкаскадная гидрокопировальная следяшая система состоит из корпуса /, жестко связанного с иополнительнЫМ- органом 2 и штоко.м 3 рабочего цилиндра 4. В расточках корпуса / установлены силовой золотник 5,

центрируемый мембранами 6, управляющий золотник 7, подвижная золотниковая втулка 8 с золотником 9 и цилиндр 10 с поршнем /А На поршне 11 установлена ось 12 вспомогательного щупа 13, к которому пружиной 14

прижаты управляющий золотник 7 и золотник 9.

Копирный щуп 15 пружиной 16 через золотниковую втулку 8 вместе с вспомогательным щупо.м 13 прижат к копиру 17. Не noiказанная Hia схеме ось поворота копирного щупа 15 закреплена в корпусе / и расположена вертикально в плоскости, параллельно, плоскости чертежа. Рабочая жидкость к силовому золотнику 5

подводится по магистрали 18, а к управляющему золотнику - по линии 19. От лииии 19 часть жидкости через редукционяый клапан 20 по трубопроводу 21 подводится к золотнику 9, который ливнями 22 и 23 соединен с цилиндром W. От управляющего золотника 7 по лнвйям 24 и 25 жидкость подводится, к меМбранам 6. Силовой золотник 5 соединен с ра|бочим цилиндром 4 линиями 26 и 27.

Предлагаемая система работает следующим образом.

П-ри вращении копира 17 смещаются находящие1ся с ним В контакте концы вспомогательного 13 и копирного /5 щупоВ, например влево. При этом копирный щуп 15 через два шарика перемещает подвижную втулку 8 и открывает доступ жидкости из трубопровода 21 по линии 22 в правую полость цилиндра 10, что вызывает перемещение влево поршня //. Перемещаясь, поршень // через ось 12 поворачивает вспо.могательный щуп 13 относительно гочки касания его с копиром 17 и перемещает золотники 9 и 7 до тех пор, пока золотник 9, двигаясь относительно втулки 8, не перекроет доступ жидкости в цилиндр 10.

Управляющий золотник 7 смещаясь влево, открьшает доступ жидкости из линии 19 по линии 24 к правой мембране 6, которая, деф0:рмируя1сь, перемещает силовой золотник 5 влево. Рабочая жидкость из магистрали 18 по линии 26 поступает в правую полость цилиндра 4 и перемещает шток 3 и жестко связанные с ним корпус / и рабочий оргад 2 влево до тех пор, пока корпус / не вернет кОПирпый щуп 15 в нейтральное положение.

При смещении концов щупов 13 и 15 вправо копировальная система работает аналогично. Только втулка перемещается вправо пружиной 16 и жидкость из трубопровода 21 поступает к цилиндру 10 по линии. 23. Поршень 11 перемещается вправо., и в этом же

направлении пружина 14 перемещает управляющий золотни.к 7. Л идкость по линии 25 подводится K. левой мембране 6, и силовой золотник 5 соединяет магистраль 18 с линией 27 и левой полостью цилиндра 4, что выбывает перемещение исполнительного органа 2 направо.

Из|менен ем давления жидкости в. трубопроводе 21, осуществ.ляемом редукционным клапаном 20, Н1астра.ива.ется быстродействие Д0 полнитель;ного следяще.го устройства так, что при возникновении колебаний поршень // их не отрабатывает и входной сигнал от копира 17 передается на управлящий золотник 7 только через вспомогательный щуп 13, имеющий низкое передаточное отношение. При этом падает коэффициент усиления системы и колеба.ния затухают.

Предмет изобретения

Двухкаскадная гидро-копировальная следящая система, содержащая исполнительный орган, рабочий цилиндр, силовой золотник, управляющий золотник с корпусом, соединенньш с исполнительным органом., и копирный щуп для передачи входного воздействия от копира на упра1ВЛЯ1Ющий золотник, отличающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости при. сохранении большого коэффицие.нта усиления, она снабжена дополнительным следящим устройством, состоящим из цилиндра с поршнем, на котором шарнир.но установлен вспомотательный щуп с меньшим по сравнению с копирным щупом передаточным отнощением, и из установленной соосно с управляющим, золотником золотниковой пары, подпружиненная подвижНая втулка, которой, взаимодействует с копирным щупом, а з.олотник расположен между управляющим золотником и вспомогательным щупом.

77