Предложенный механизм может быть исПользован при обработке фрикционных колец и аналогичных деталей на полуавтоматах, например МШ-127.
Известны устройства с автоматической выдачей тонких заготовок, включающие прием«ую часть, отсекатель, механизм выдачи пакета и механизм переноса.
Описываемый загрузочный механизм отличается тем, что отсекатель выиолнен с отверстием для прохода заготовок, а механизм выдачи Пакета выполнен в виде плиты, перемещаемой на величину высоты пакета и на величину опускания пакета в механизм .переноса. Это обеспечивает автоматическое отделение из стопы заготовок мерного пакета и отделение последних в механизм переноса.
На чертеже изображена схема описываемого механизма.
Загрузочный механизм содержит подвижную ллиту 1 с установленным на ней гидроцилиндром 2, шток которого жестко связан с отсекателем 3, представляющим собой плиту с отверстием для лрохода затотовок. На конце плиты отсекателя 3 закреплены два упора 4, которые служат для возврата в магазин колец, смещенных отсекателем и сдвинутых трением между прилегающими плоскостями заготовок. На этой же плите 1 установлена нриемная часть магазина, состоящая из трех вертикальных стержней 5, 6, определяющих положение стопы в ней.
Под неподвижной плитой располон ен механизм выдачи пакета, состоящий из цилиндра 7, порщня 8 и гидроупора 9. На конце щтока порщня 8 закреплена плита 10, на которую ложится выдаваемый пакет. Между подвижной нлитой / и отсекателем 3 смонтированы два подпружиненных ролика 11, ограничивающих перемещение заготовок в горизонтальной плоскости (под отсекателем) и служащих для поддержания смещенных отсекателем заготовок. Над плитой между упорами 4 установлен «утюжок 12, подпружиненный пружиной 13.
плитой / и механизмом выдачн расположен механизм переноса 14, представляющий собой штанговый транснортер с корзинками 15.
Работает механизм следующим образом.
В исходном положении отсекатель 3 перекрывает выходное отверстие в плите /. Заготовки первоначально загружаются непосредственно на отсекатель 5, а в последующем - на детали, находящиеся в магазине.
Шток порщня 8 механ 1зма выдачи пакета находится в крайнем нижием положении, гидроупор 9 также отведен в нилснее положение. Загрузка заготовок в магазин может проияводиться в процессе работы автомата.
Шток поршня 8 поднимается в крайнее верхнее положение, после чего отсекатель 3 отводится в крайнее левое положение (см. чертеж). Заготовки, затруженные в магазин, опускаются на плиту 10 механизма выдачи пакета. Затем гидроупор 9 поднимается в верхнее положение, а Плита 10 с заготовками опускается на высоту пакета до упора поршня 8 в гидроупор 9. После этого отсекатель 3 перемещается вправо, отсекая при этом верхнюю часть стопы, оставшейся .в приемной части магазина, от пакета, лежаш,его на плите 10.
При этом часть заготовок принудительно передвигается вправо отсекателем, а другая часть смеш;ается на неопределенную величину силой трения между отсекателем и стопой за:готовок, оставшихся над ним.
Смеш.енные вправо заготовки, встретив ло пути сопротивление движению со стороны подпружиненных роликов 7/ и «утюжка 12, останавливаются или, заталкиваемые принудительно, остаются зажатыми между роликами и «утюжком 12.
В крайнем правом пололсении отсекатель дает команду на отвод гидроупора 9 в нижнее положение, и механизм выдачи опускает пакет в механизм переноса, при этом шток поршня 8 с плитой 10 опустится ниже механизма переноса и освободится от лежащего на плите пакета.
Крайнее нижнее положение штока механизма выдачи дает разрешающую команду на перенос пакета на рабочую позицию, но механизм переноса срабатывает только после окончания цикла обработки на рабочих «позициях, когда получает исполнительную команду. Перемещение пакета механизмом переноса на рабочую позицию дает команду на подъем штока поршня в крайнее верхнее положение и повторение цикла.
Предмет изобретения
Загрузочный механизм с автоматической выдачей мерного пакета тонких заготовок, например фрикционных колец, включающий приемную часть, отсекатель, механизм выдачи
пакета и механизм переноса, отличающийся тем, что, с щелью автоматического отделения из стопы заготовок мерного пакета и отделения последних в механизм переноса, отсекатель выполнен с отверстием для прохода заготовок, а механизм выдачи пакета выполнен в виде плиты, перемещаемой на величину высоты пакета и на величину опускания пакета в механизм переноса.
i Г :77ВТ:. ... Гш ё|ЕЁЁЕ Й|Сь|:
ГуУЧ ЧХ ХХЧ УУЧУЧЧу
.777777 7
Jif
tejsssaE-ssg utocnrz TJ
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Гибкий производственный модуль для листовой штамповки | 1988 |
|
SU1667994A1 |
ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО | 1997 |
|
RU2138368C1 |
Устройство для подачи заготовок в зону обработки | 1990 |
|
SU1757770A1 |
Устройство для наружного хонингования пакетов поршневых колец | 1980 |
|
SU1024242A1 |
Устройство для отделения заготовки от стопы | 1990 |
|
SU1784370A1 |
Магазинное устройство робототехнологического комплекса | 1987 |
|
SU1542669A1 |
Автомат для сборки трубного пакета радиатора | 1981 |
|
SU996162A1 |
Магазин для размещения штучных заготовок | 1988 |
|
SU1532156A1 |
Накопительное устройство для плоских деталей | 1980 |
|
SU1011309A1 |
Автоматизированный комплекс для штамповки крупногабаритных деталей | 1985 |
|
SU1324725A1 |
Даты
1969-01-01—Публикация