КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ ПОВОРОТА ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1969 года по МПК B65G47/00 B65G47/00 

Известен кантователь для поворота плоских деталей из горизонтального положения в вертикальное, содержащий раму с приемным столом, поворотный вал с захватывающими рычагами и приводом. Поворотный вал с захватывающими рычагами смонтирован на «еподВижной апоре, что увеличивает габариты кантователя по высоте и не обеспечивает непрерывность приема и передачи деталей.

Предложенный кантователь отличается от известного тем, что его поворотный вал с захватывающими рычагами смонтирован на подвижной в горизонтальном направлении опоре с фиксирующим механизмом, а на одном из захватывающих рычагов снизу вдоль него закреплена втулочно-ролико-вая цепь, взаимодействующая с приводной звездочкой и служащая для -перемещения захватывающих рычатов по горизонтали. Это уменьшает его габариты ПО высоте и обеспечивает непрерывность приема и передачи деталей.

На фиГ. 1 изображен описьгваемый кантователь, общий Вид; «а фиг. 2 - вид сбоку; на фиг. 3 - схема установки поворотного вала с захватывающими рычагами, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид спереди; на фиг. 5 - фиксирующий механизм.

двух взаимно перпендикулярных направляющих ступиц 4. В ступице 4 имеется сквозной паз, в котором сверху и снизу установлены направляющие ролики 5. На наружной поверхности ступиц 4 укреплены ролики 6 для поддержания детали в вертикальном положении и для Вывода его из кантователя.

Подвилчные рычаги 7 установлены в направляющих ступицах в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и связаны между собой с двух сторон трубчатыми балками 8. Подвижной рычаг 7 Представляет собой сварную балку, на концах которой укреплены ролики 9 для поддержания детали. Средний направляющий рычаг 7 является приводным. В нем имеется .продольный иаз с двух сторон, в котором закрепляется приводная .цепь 10. На трубчатой балке 8 укреплены опорные ролики 11, на которые опираются подвиж-ные рычаги 7, находящиеся в вертикальном положении.

Привод 12 рычагов 7 предназначен для их перемещения в горизонтальном положении из левОГО положения В правое и в то время, как деталь в вертикальном положении сходит с роликов 6 кантователя. Привод 12 состоит из рамки 13, укрепленной на шарнире 14, в которой установлены электродвигатель с редуктором 75 и приводные звездочки 16, которые в процессе перемещения подвижного рычага 7

все время поджимаются к депи Ю пружияой

Фиксирующее устройство 18 тфедназначено для .фиксации и поддержания подвижных рычагов 7 при повороте их из горизонтального положения в вертикальное. Оно состоит из цилиндрической Направляющей опоры 19, укрепленной на раме кантователя, в которой имеются два фиксирующих замка 20 и 21 с пружиной 22.

Привод вращения кантователя может быть любым (например электродвигатель с редуктором) и на чертежах не показан. Он подсоединяется к валу 3 кантователя с помощью фланца 23. Кантуемая деталь укладывается на приемный стол рамы /. После этого включается привод Вращения вала, и подвижные рычаги 7 поворачивают лист в вертикальное положение. В это время опорные ролики // перекатываются на опоре 19 и при достижении вертикально™ положения проходят через фиксатор 21, который не дает роликам 7/ двигаться В обратном направлении. В этот момант концевой выключатель выключает привод вращения каптователя, и деталь по роликам 6 выводится из кантователя. В тот момент, когда одна группа рычагов 7 занимает вертикально-е положение, другая группа рычагов 7 переходит в горизонтальное положение. Приводная цепь 10 рычага 7 приходит в зацепление со звездоч«ой 16 при-вода 12, которая все время вращается. Как только произошло зацепление звездочки 75 с цепью 10, рычаг 7 начинает двигаться вправо до техпор, пока цепь 10 не выйдет из зацепления со звезД01чкой 16. В этот момент сра1батывает фиксирующий замок 20 и не дает рычагу 7 откатываться назад, а звездочка 16 под действием пружины 17 немного поднимется и отойдет от цепи 10 рычага 7. Таким образом, кантователь будет готов к приему «овой детали.

Предмет изобретения

Кантователь для поворота плоских деталей из горизонтального положения в вертикальное, содержащий раму с приемным столом, поворотный вал с захватывающими рычагами и приводом, отличающийся тем, что, с целью уменьшения его габаритов по высоте и обеспечения непрерывности приема и передачи деталей, поворо-пный вал с захватывающими рычагами смоптирован на подвижной в горизонтальном панравлении опоре с фиксирующим механизмом, а на одном из захватывающих рычагов снизу вдоль него закреплена втулочцо-роликовая цепь, взаимодействующая с приводной звездочкой и служащаядля перемещения захватывающих рычагов по горизонтали.

15