Устройство для навешивания и съемаиздЕлий Советский патент 1981 года по МПК B65G47/32 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕШИВАНИЯ И СЪЕМА ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к устройствам дЛя навешивания и съема изделий с подвесного конвейера, например крупных отливок.

Известно устройство для автоматического снятия изделий с подвесного конвейера, включающее кантователь изделий в виде поворотной платформы и механизм снятия изделия 1.

Однако данное устройство не обеспечивает навешивание груза на подвесной конвейер.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для навешивания и съема изделий с подвесного конвейера, включающее механизм горизонтального перемещения опоры, имеющей поворотную балку на валу и подъемноопускное приспособление с рычагом для съема 2. Недостаток данного устройства заключается в том, что оно не может быть исполь зовано для укладки снятых изделий на напольный конвейер или для съема изделий с напольного конвейера, с целью пер1едачи их на подвесной конвейер без дополнительных грузоподъемных средств, что увеличивает количество операций и продолжительность рабочего цикла.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. 5 Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено размещенным на опоре механизмом поворота, выполненным в. виде каретки с катками, приводом и реечной передачей, рейка которой имеет на концах ролики, при этом опора выполнена

0 в виде направляющих и копиров для взаимодействия соответственно с катками и роликами, кроме того привод каретки выполнен в . виде шарнирно установленного на направляющих силового цилиндра со звездочкой на щтоке и цепи, огибающей звездочку, при этом один конец цецй соединен с кареткой, а другой - с меха«измом горизонтального перемещения, пpичe рычаг выполнен поворотным.

На фиг: 1 изображено устройство для

навешивания и съема изделий, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Устройство для навешивания и съема изделий механизм горизонтального перемещения в виде неподвижной рамы 1, подвижной рамы 2 и рееечного редуктора 3 с гидроцилиндром 4 горизонтального перемещения, расположенного между неподвижной 1 и подвижной 2 рамами. На подвижной раме 2 установлена опора в виде вертикальных направляющих 5, в которые катками 6 входит грузонесущая каретка 7, на которой закреплен вал 8, на одном конце которого установлена поворотная балка 9 с лапами 10,имеющая подъемно-отпускное приспособление 11 с рычагом 12, а на другом - шестерня 13, находящаяся в зацеплении с рейкой 14, которая может перемещаться по опорам 15. На концах рейки 14 имеются ролики 16, постоянно соприкасающиеся с копирами 17, жестко закрепленными на вертикальных направляющих 5. Копиры имеют наклонные участки 18 и вертикальные участки 19. Грузонесущая каретка 7 связана с гидроцилиндром 20 привода вертикального перемещения посредством цепи 21, огибающей звездочку 22, насаженную на щток гидроцилиндра 20.

Второй конец цепи 21 закреплен на подвижной раме 2. Изделие 23 навещено на крюк 24 ходовой каретки 25 с помощью захвата . 26. Устройство взаимодействует с напольным конвейером 27.

При съеме изделия с подвесного конвейера устройство для навещивания и съема изделий работает следующим образом.

В начале рабочего цикла устройство для навещивания и съема изделий находится на одной оси с подвесным конвейером и ожидает движущееся изделие 23.

Когда захват 26 с изделием 23 входит в зону действия рычага 12 подъемно-опускного приспособления 11, соответствующий датчик подает команду на поворот рычага 12, который приподнимает изделие 23 с захватом 26, выводит захват из зева крюка 24, а освобожденный крюк продолжает движение.

После это,го автоматически включаются гидроцилиндры 4 и 20, соответственно горизонтального перемещения подвижной рамы 2 и вертикального перемещения грузонесущей каретки 7. Подвижная рама 2 уходит из зоны подвесного конвейера, а грузонесущая каретка 7 при выдвижении- щтока гидроцилиндра 20 под действием собственной массы и массы поворотной балки 9 с изделием 23 опускается вниз по направляющим 5, при этом наклонные участки 18 копиров 17 воздействуют на ролики 16 и

рейки 14 и перемещают последнюю, вследствие чего щестерня 13 поворачивается вместе с поворотной балкой 9 и снятым с конвейера изделием 23 на 90°, после лего ролики 16 выходят на вертикальные участки 19 копиров 17 и проворот прекращается. Изделие 23 оказывается в горизонтальном положении на лапах 10 поворотной балки 9. Грузонесущая каретка 7, опускаясь ниже, укладывает изделие 23 на напольный конвейер 27 (или другое транспортное средство)

и останавливается. По команде соответствующего датчика рычаг 12 поворачивается и выходит из захвата 26, после чего включается обратный ход гидроцилиндров 4 и 20 и устройство занимает исходное

положение для съема следующего изделия.

При навешивании изделий на подвесной конвейере движение элементов происходит в обратном порядке.

Формула изобретения

0 опаре механизмом поворота, выполненным в виде каретки с катками, приводом и реечной передачей, рейка которой имеет на концах ролики, при этом опора выполнена в виде направляющих и копиров для взаимодействия соответственно с катками и ро5 ликами.

5Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

0 (прототип). 1Ф фФФФФФФф сН--Н1- / ф. 1

Кг 2.