УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РОТОРНЫМ ЭКСКАВАТОРОМ Советский патент 1969 года по МПК E02F9/20 E21C47/02 

Известны устройства для автоматического управления роторным экскаватором, включающие датчик границы порода - ископаемое, установленный на стреле ротора, блок сравнения сигнала от датчика с заданным и привод подъема.

Особенность предложенного устройства заключается в том, что оно снабжено интегратором, электрически связанным с механизмом поворота экскаватора и подключенным через реле времени к механизму подъема роторной стрелы.

Такое устройство имеет повышенную эффективность селективной выемки.

На фиг. 1 изображена схема установки датчика на роторе; на фиг. 2 - схема устройства.

На роторе / укреплен датчик 2, чувствительный к ископаемому. При повороте роторной стрелы электрический сигнал от датчика .2 поступает на блок 5 сравнения сигнала с верхним и нижним порогами и двумя выходами.

В случае ухода зоны наблюдения в полезное ископаемое, сигнал от. датчика превышает оба порога, и на первом выходе -блока сравнения появляется сигнал, обрабатываемый интегратором 4, служащий для включения привода подъема стрелы. При появлении сигнала на втором выходе в результате ухода зоны наблюдения датчика в породу происходит опускание ротора.

Интегратор связан с реле времени .5, включающим привод 6 подъема роторной стрелы, и соединен электрически, например с помощью сельсиновой пары, с механизмом поворота экскаватора.

Предмет изобретения

Устройство автоматического управлении роторным экскаватором, включающее датчик границы порода - ископаемое, установленный на стреле ротора, блок сравнения сигнала от датчика с заданны.м и привод

подъема, отличающееся тем, что, с целью .повышения эффективности селективной выемки, оно снабжено интегратором, электрически связанным с механизмом поворота экскаватора и подключенным через реле времени к механизму подъема роторной стрелы.

4V