УСТРОЙСТВО для ВРАЩЕНИЯ ХОБОТА КУЗНЕЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА Советский патент 1969 года по МПК B21J13/10 B25J15/02 

Известны устройства для вращения хобота кузнечного манипулятора, содержащие раму, на которой установлены гидронасос и гидродвигатель.

В этих устройствах нельзя без вмешательства оператора установить хобот в заданное исходное положение в случае принудительного .поворота хобота под воздействием кузнечного агрегата. Это увеличивает время обработки нолучаемого изделия и делает невозможным автоматизацию к программированное управление устройством для вращения хобота.

Особенность предложенного устройства состоит в том, что между гидронасосом и гидродвИгателем установлен золотник, плунжер которого связан с хоботом манипулятора и с редуктором управления, смонтированны-м на подвижной раме и соединенным с дв1игателем, также смонтированным на подвижной раме и взаимодействующим с датчиками поворота хобота манипулятора, которыми снабжено устройство.

Такое устройство обеспечивает возможнось автоматизации управления вращения хобота.

ней 3, установленной на выходном валу редуктора 4. Последний через муфту 5 соединен с гидродвигателем 6, который через золотник 7 управления связан с гидронасосом 8. Плунжер 9 золотника посредством червяка 10 и червячного колеса 11 связан через управляемую соединительную муфту 12 с хоботом /. Плунжер также связан с редуктором управления 13, соединенным с двигателем управления 14, электрически связанным с сельсинтрансформатором 15, установленным на хоботе /. Сельсин-трансформатор 15 электрически соединен с усилителем 16 и датчиком 17 доворота хобота.

При повороте датчика/7 на заданный угол в статорной обмотке сельсин-трансформатора 15 появляется напряжение рассогласования, которое подается на усилитель 16. С усилителя напряжение поступает на двигатель управления 14, который вращает через редуктор управления 13 червяк 10. При заторможенном червяч;ном колесе //, в случае отсутствия вращения хобота 1, червяк 10, механически связанный с плунжером 9, совершает небольщое

вращательное движение -и осевое перемещение. При этом окна золотника 7 открываются, масло от гидронасоса 8 поступает в гидродвигатель 6 и хобот / с червяком 10 и червячным колесом // получают вращение. По

хобота напряжение рассогласования исчезает, снимается нагрузка с червяка 10, и плунжер 9 под действием пружин 18, установленных в корпусе золотника 7, занимает среднее положение.

При принудительном повороте хобота 1, под воздействием кузнечного агрегата, вместе с хоботом ,/ вращается червячное колесо 11 и червяк 10. Червяк 10 кроме вращательного движения получает осевое перемещение, что приводит к открытию окон золотника 7 и подаче масла от гидронасоса 8 к гидродвигателю 6. После отработки угла поворота хобота, установленного на сельсин-дагчике 17, хобот i/ возвращается в исходное положение. Устройство для вращения хобота может работать как в автоматическом режиме при включенной управляемой муфте 12, так и в

.-режиме ручного управления при выключенной муфте 12.

Предмет изобретения

Устройство для вращения хобота кузнечного манипулятора, содержащее подвижную раму с установленными на ней гидронасосом и тидродвягателем, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности автоматизации управления вращения хобота, в нем между гидронасосом и гидродвигателем установлен золотник, плунжер которого связан с хоботом манипулятора и с редуктором управления, смонтированным на подвижной раме и соединенным с двигателем, также смонтированным на подвижной раме и взаимодействующим с датчиками поворота хобота манипулятора, которыми снабжено устройство.

fS