УСТРОЙСТВО для ПОДЪЕМА ХОБОТА КУЗНЕЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА Советский патент 1972 года по МПК B21J13/10 B25J15/04 

Изо бретение относится « области к внечноштамповочного производства.

Известно устройство для лодъема хобота кузнечного манипулятора, содержащее связанные рычагами с хоботом гидроцилиндры и электрог,ид|ра.влическую систему управления с узлом управления гидроцилиддрами. Однако такое устройство не может автоматически П01и1,ержи1вать положение хобота и корректировать это положение в зависимости от величины обжатия поковки бойками.

Предлагаемое устройство в отличие от известного снабжено узлом коррекции положения хобота и суммирующим блоком, встроенными последо-вательно в систему управления меж,ду предусмотренным ;на -бойке датчиком его положения и узлом управления г,идроцилиндр.ами, а также датчиком положения хобота по высоте, выход .которого соединен со входом суммирующего бло-ка. Узел коррекции .положения хобота содержит прибор контроля размеров поковки, связанный с датчиком положения бойка, сумматор, запоминающий блок и преобразователь, причем одвн 1ВЫХОД прибО;ра контроля соединен со входо.м сумматора, а другой - с запом.инающим блоком, выход последнего соединен со входом сумматора. Выход сумМатора соеди.нен со -входом преобразователя, а выход последнего - со входом суммирующего -блока, напряжепие рассогласования с которого подается через предусмотренный в системе усилитель в узел управления гидроцилиндрами. Это устройство автоматически поддерлсивает положение хобота и .корректирует такое положение в зависимости от величины обжатия поковки бойками.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Устройство состоит из хобота 1, несущего клещевую голоюку 2, и двух гидроцилиндров 3, св:язанных с хоботом посредством рычагов 4. Каждый гидроцилиндр соединен трубопроводом с узлом его управления, выполненныМ в виде золотника 5, управляемого двумя соленоидами 6 н 7. С осью качания рычагов жестко соединен сельсин-трансформатор 8, связанный с датчиком 9 положения

хобота по высоте.

В систему управления между предусмотренные н,а бойке датчиком 10 его положения и узло управления гидроцилиндрами последовательно встроены узел II коррекции положения хобота и суммирующий блок 12. Узел коррекции содержит связанный с датчиком положения бойка при-бор 13 контроля размеров поковки, сумматор 14, запоминающий блок 15 и п.реобразователь 16. С прибоОдин выход лрибора контроля соединен со входом сумматора, а другой--с запоминающим блоком, .выход носледнего - со входом сумматора. Выход сумматора соеди-нен со входом прео,бразо.вателя, а выход последнего- со входом суммирующего блока, напряжение рассогласовалия с которого поступает через предусмотренный В системе усилитель 18 в узел управления .гадродилиндрами.

Работает устройство следующим образом. В начале работы хобот уста,на1влнвают в положеиие, соответствующее размеру сечения noKOBiKK, для чего с помощью прибора контрошя размеров Поковки и датчика положения хобота 1по высоте определяют первоначальный размер сечения заготовки, который инициируется на световом табло .прибора 13. По этому размеру оператор устаиавливает датчик 9 на размер поковки. Напряжение рассогласования с сельсин-трансформатора через суммирующий блок подается на усилитель 18, который Включает один из соленоидов золотника 5. Золотник подает масло в ту или иную полость гидроцилйндра 3, опуская или поднимая хобот до заданной величины, при достижении которой напряжение рассогласования становится равным нулю, и устанавливается в нейтральное положение, перекрывая доступ жидкости IB гидроцилиндры.

После окончания рабочего осевого перемещения хобота при включении оператором реверса одновременно подается по щине 17 в прибор 13 сигнал, который заносит информацию о толщине ноковкй в двоичном коде в сумматор 14, где она вычитается из первОНачально заданной высоты поковки или полученной за предыдущий проход, которая хранятся в запоминающем блоке 15. Результат вычитания, равный величине осадки локов-ки за данный пропуск, поступает в преобразователь 16, напряжение с выхода которого подается на суммирующий блок. Сигнал с суммирующего блока через усилитель 18 включает солеНОид 7, который открывает золотНИК 5, и хобот начинает опускаться. При опускании хобота поворачиваются ось качания рычагов и вместе с нею сельсин-трансформагор. Па Выходе сельсин-трансформатора появляется напряжение рассогласования, которое подается на суммирующий блок и компенсирз ет напряжение, поступающее с преобразователя 16. Хобот будет опускаться до тех пор, пока напряжение на выходе суммирующего блока Не будет равным нулю, т. е. пока не произойдет корректировка положения хобота; хобот опускается на величину, равную осадке локовки за предыдущий проход.

Предмет изобретения

Устройство для подъема хобота кузнечного манипулятора, содержащее связанные рычагами с хоботом гидроцилиндры и электрогидравлическую систему у-правления с узлом управления сидроцилиндрами, отличающееся тем, ЧТО, с целью автоматического поддержания положения хобота и корректировки этого положения в зависимости от 1величины обжатия поковки бойками, оно снабжено узлом коррекции положения хобота и суммирующим блоком, встроенными последовательно в систему управления между предусмотренным на бойке датчиком его положения и узлом

управления гидроцилиндрами, а также датчиком .положения хобота по высоте, выход которого соединен со входом суммирующего блока, при этом узел коррекции содержит прибор контроля размеров поковки, связанный с датчиком положения бойка, сумматор, запоминающий блок и нреобразователь, причем один выход прибора Контроля соединен со входом сумматора, а другой - с запоминающим блоком, выход последнего соединен

со входом сумматора, выход которого соединен со входом преобразователя, а выход последнего соединен со входом вышеупомянутого суммирующего блока, подающего напряжение рассогласования через дредусмотренный в системе усилитель в узел управления гидроцилиндрами.