ГРЕЙФЕРНЫЙ МЕХАНИЗМ Советский патент 1969 года по МПК G03B1/16 

Изобретение относится к оптико-механической промышленности.

В известных эксцентриково-рычажных грейферных механизмах киноаппаратов с упругим звеном, содержащих корпус, кривошип и подпрул пненный рычаг с зубом, взаимодействуюш,ий с рейкой, при отключении приводного двигателя местоположение остановки грейфера, не определенное из-за инерционного выбега, и лри изно1се трущуюся пару эксцентрик - рама восстановить нельзя.

В предложенном грейферяом механизме, с целью исключения влияния инерционного выбега на точность остановки грейфера .при отключении приводного двигателя, на оси ведомого вала эксцентрично установлен кривощии с регулируемой пасредством винтов длиной плеча, а на ведомом и ведущем валах соответственно закреплена кинематическая пара, выполненная в виде неполнозубых колес.

Благодаря замене гибкого звена механизмов кривошипом с регулируемой длиной плеча возможна регулировка линейного хода механизма.

Для осуществления прерывистого применена кинематическая пара, которая совместно с кулачком и конечным выключателем исключает влияние инерционного выбега на точность остановки грейфера.

На чертеже представлена схема предлагаемого грейферного механизма.

На ведущем валу / закреплены неполнозубое колесо 2, зацепляющееся с неполнозубой шестерней 3, закрепленной на оси ведомого вала 4, и кулачок 5, взаимодействующий с кнопкой конечного выключателя 6, а также профилирова 1иы1 кулачок 7, находящийся в контакте с рычагом 8, жестко связанный с

неполнозубыл колесом 2. На ведомом валу 4 также установлен кривошип-шайба 9, эксцентриситет которого регулирзется винтами 10. Рычаг // грейфера своим зубом 12 входит в зацепление с рейкой 13. 14 осуществлияет силовое замыкание зуба 12 грейфера с рейкой 13. На иалец кривошипа 9 надет ремень 15, передающий движение на рычаг // грейфера.

Устройство работает следующим образом. Двигатель через редуктор вращает вал / с закрепленным на нем неполнозубым колесом 2, которое передает движеиие щестерне 3. Кривошип 9, кинематически связанный с рычагом 11, задаст ему сложное движеиие. Зуб 12 грейфера, входя в зацепление с рейкой 13, перемещает механизм на шаг зубьев рейки. Пружина 14 силового замыкания выбирается таким образом, чтобы реактивные силы в зацеплении гфи рабочем ходе не нарушали зацепление. Конечный выключатель 6 включен в цепь управления работой двигателя и включает его после каждого оборота ведущего вала / s тот момент, когда неполнозубое колесо 2 войдет в замок с шестерней 3, причем применение неполнозубых колес совместно с кулачком и конечным выключателем дает возможность точно устанавливать механизм при отключении двигателя как при прямом ходе, так и при реверсе. В момент остановки зубчатых колес выступ кулачка 5 нажимает на КНОПКУ конечного выключателя 6.

Предмет изобретения

Грейферный механизм, содержаш;ий корпус, кривошип и подпружиненный рычаг с зубом, взаимодействуюш,ий с рейкой, отличающийся тем, что, с целью исключения влияния инерционного выбега на точность остановки грейфера при отключении приводного двигателя, он снабжен эксцентрично установленным на оси ведомого вала кривошипом с регулируемой носредством винтов длиной плеча и кинематической парой, выполненной в виде двух неполнозубых колес, закрепленных соответственно на ведомом и ведушем валах.

12 щ