АВТООПЕРАТОР Советский патент 1969 года по МПК B23Q7/04 

Известны автооператоры с поворотньш и поступательно перемещающимся захватным органом, имеющие ось поворота рычага (механической руки), расположенную перпендикулярно оси шпинделя станка.

Предлагаемый автооператор отличается тем, что он выполнен в виде подпружиненной в осевом направлении штанги, размещенной внутри полого распределительного вала и взаимодействующей с рычажным зубчато-реечным механизмом. На рейку механизма воздействует торцовый цилиндрический кулачок, приводимый в движение от распределительного вала, на котором укреплен другой кулачок. Согласованно с первым он воздействует на зубчатый сектор, находящийся в зацеплении с зубчатым колесом поворота штанги, посаженным на нее с возможным перемещением штанги в осевом направлении относительно этого зубчатого колеса. Это позволяет освободить зону обработки, а также увеличить надежность работы автооператора.

На чертеже схематически представлен предлагаемый автооператор.

Возвратно-поступательноеперемещение

щтанги / с «рукой 2 осуществляется от торцового цилиндрического кулачка 5, жестко связанного с полым валом 4 суппорта через толкатель 5 и сектор б. Возврат в исходное

положение происходит под действием пружины 7.

Поворот штанги осуществляется от кулачка 8 через зубчатый сектор 9 с роликом 10 и шестерню П, которая связана со штангой / шлицевым соединением. Возврат в исходное положение происходит под действ}1ем пружины 12.

Съем обработанной детали со шпинделя и выброс в лоток осуществляется тем же автооператором или, в целях сокращения времени холостых ходов, отдельным автооператором, аналогичным по принципу действия и конструкции, смонтированным во втором суппорте или распределительном валу.

Предмет изобретения

Автооператор, в частности для станков с вращающимися суппортами, в котором захватный орган совершает поступательное движение и поворот, отличающийся тем, что, с целью освобождения зоны обработки, он выполнен в виде подпружиненной в осевом направлении штанги, размещенной внутри полого распределительного вала и взаимодействующей с рычажным зубчато-реечным механизмом, на рейку которого воздействует торцовый цилиндрический кулачок, приводимый п двийчение от распределительного вала, на котором укреплен другой кулачок, воздействую3щий согласованно с первым на зубчатый сектор, находящийся в зацеплении с зубчатым колесом поворота щтанги, посаженным на нее 4 с возможным перемещением штанги в осевом направлении относительно этого зубчатого колеса.