СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ РЕЖИМА ПРОКАТКИ НА НЕПРЕРЫВНЫХ СТАНАХ Советский патент 1969 года по МПК B21B37/46 B21B38/02 G05D5/00 

Известны способы автоматической стабилизации режима прокатки на непрерывных станах, использующие состояние прокатываемого металла в межклетьевом промежутке для регулирования скоростей приводом смежных клетей.

На подавляющем большинстве непрерывных станов управление режимом прокатки осуществляется оператором, который воздействует на металл изменением скоростей двигателей прокатных клетей, причем состояние металла в межклетьевом промежутке оператор оценивает по величине прогиба металла визуально или по положению петледержателя.

Предложенный способ позволяет автоматизировать процесс стабилизации режима непрерывной прокатки, что повысит производительность и качество выпускаемой продукции при прокатке с натяжением.

Сущность способа состоит в том, что в качестве критерия состояния металла в межклетьевом промежутке принимают одновременно или порознь прогиб и частоту колебаний раската. Эти параметры измеряют по двум отдельным каналам при помощи одного и того датчика положения металла, которым может служить любой достаточпо чувствительный бесконтактный измеритель перемещения раската в вертикальной плоскости; выходной сигнал такого датчика содержит информацию о величине малых стрел прогиба прокатываемого металла и его колебаний. Измеренные величины прогиба и частоты колебаний раската сравнивают с запомненными значениями этих величин, которые имели место во время настройки стана оператором в момент переключения на режим автоматической стабилизации. Запомненные значения прогиба и частоты колебаний, таким образом, являются

уставками в процессе стабилизации, а рассогласования между ними и текущими значенияви во время непрерывной прокатки управляют двигателями прокатных клетей. На чертеже показана возможная блок-схема реализации предложенного способа. Здесь ДПМ - датчик положения металла; ФНЧ и ФВЧ - фильтры низких и высоких частот соответственно; ЗУ-1 п ЗУ-2 - запоминающие устройства; УС-1 и УС-2 - узлы сравнения;

ВУМ-1 и ВУМ-2 - выходные усилители мощности; ПРР-1, ПРР-2, ПРР-3, ПРР-4 - переключатели рода работы; ИЧ - измеритель частоты.

Блок-схема состоит из двух каналов: канала измерения частоты колебаний раската ИЧК и канала измерения величины прогиба ИВП, работающих от одного и того же датчика ДПМ, выходной сигнал которого содержит две составляющие: высокочастотную, пропорнизкочастотную, пропорциональную величине стрелы прогиба раската. Сигнал с ФНЧ пропорционален величине прогиба раската, а сигнал с ФВЧ поступает на измеритель частоты, выходной сигнал которого пропорционален частоте колебаний раската.

Во время настройки стана оператором ПРР-1 и ПРР-3 находятся в положении 1, а ЗУ-1 и ЗУ-2 следят за изменяющимися значениями прогиба и частоты колебаний раската.

В момент перехода на режим автоматической стабилизации ПРР-1 и ПРР-2 переключаются в положение 2, сигналы с ФИУ и ИЧ поступают на УС-1 и УС-2, в которых текущие значения сравниваются с запомненными значениями стабилизируемых параметров. Отклонения этих параметров поступают на ВУМ-1 и ВУМ-2 и далее в систему регулироваиия скорости двигателя прокатной клети.

Выходные переключатели ПРР-2 и ПРР-4 обеспечивают возможность работы каждого из каналов в отдельности, двух одновременно, а также работы оператора вручную при обоих отключенных переключателях.

Предмет изобретения

Способ автоматической стабилизации режима прокатки на непрерывных станах, использующий состояние прокатываемого металла в межклетьевом промежутке для регулирования скоростей приводов смежных клетей, отличающийся тем, что, с целью стабилизации ре кнма прокатки различных прокатных профилей

при разных скоростях прокатки, в качестве критерия состояния раската в межклетьевом промежутке используют одновременно или порознь значения величин прогиба и частоты колебаний раската, измеренные по двум отдельным каналам от одного и того же датчика положения металла путем выделения низкочастотной и высочастотной составляющих сигнала этого датчика, а уставками стабилизируемых величин прогиба и частоты колебаний

служат запомненные значения этих величин, имевщие место во время ручной настройки стана в момент переключения на режим автоматической стабилизации прокатки.

Кма/7 ffV/C

Xf-.№/-. 5;. §

-ЧХЬЧ -- Н -г Ь I

V L.

--г--11I i