М. И. КОСОБ, 3. И. Перциков и А. А. Греков Советский патент 1970 года по МПК B21B43/12 

Известно устройство для приема и передачи длинномерных изделий, включающее накопитель, выполненный в виде многоярусных консолей, подвижных в вертикальной плоскости, перекладчик и промежуточный стеллаж.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что с целью предупреждения переплетения изделий на накопителе консоли его снабжены поворотными гребенками, а для загрузки и разгрузки консолей в качестве перекладчика использован реверсивный транспортер с захватками.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - вид сбоку на одну секцию устройства; на фиг. 4 - установка разделительных гребенок на одной из консолей.

Устройство состоит из цепного транспортера/с захватками, накопительной емкости 2 и стеллажа 3. Секции транспортера, например, в виде бесконечных цепей 4 и секции накопительной емкости в виде многоярусных консолей 5 размещены на стойках 6.

Количество секций и расстояние между ними может быть различным в зависимости от длины и продольной жесткости накапливаемых изделий. Количество ярусов у консолей также может быть различным в зависимости от требуемой емкости магазина-накопителя.

Ведущие звездочки 7 транспортера имеют реверсивные автономные приводы 8 для перемещения изделий по стеллажу и консолям. Цепи снабжены захватками 9. Консоли установлены на направляющих 0 стоек 6 и мотут перемещаться в вертикальной плоскости посредством, например, винтовых механизмов // с автономными реверсивными приводами 12. Каждый (кроме верхнего) ярус консолей

снабл ен разделительными гребенками в виде вала 13 с зубьями, установленного в подщипннках.

Для поворота гребенок, т. е. для подъема или опускания их зубьев при перемещении

консолей соответственно вниз или вверх служат поводки 14 и 15, жестко закрепленные на валах 13 гребенок и взаимодействующие с копирами (на чертеже не показаны). Копиры закреплены на стойках 6.

Изделия 16, поступающие пощтучно, например с предыдущей операции по линии рольганга 17, подлежат передаче на последуюЩЗЮ операцию, например на линию рольганга 18. Если этот рольганг занят, изделия передаются в накопитель с помощью сбрасывателя 19 и перекрывателя 20.

По мере освобождения линии рольганга 18 на нее могут выдаваться изделия как из накопителя, так и с рольганга 17.

Изделия, поступающие на стеллаж 3, захватываются транспортером и перемещаются на консоли 5 накопительной емкости. В процессе перемещения по консолям изделия остаются отделенными друг от друга захватками Р транспортера. Зубья гребенок загружаемого яруса в это время опущены.

Заполненный ярус опускается, выставляя под загрузку следующий, вышележащий ярус и т. д.

При опускании каждого загруженного яруса поводки 14 соответствующих гребенок отжимаются копирами, закрепленными на стойках 6, за счет чего происходит автоматический поворот гребенок зубьями вверх и обеспечивается сохранение раздельной раскладки изделий на консолях.

Обратная поштучная выдача изделий из накопителя производится реверсированием приводов транспортера и накопителя.

После разгрузки очередного яруса консоли 5 поднимаются, выставляя под разгрузку следующий, нижележащий ярус. Опускание зубьев гребенок производится за счет взаимодействия поводков 15 с копирами (на чертежах не показаны).

Место установки и профиль копиров обеспечивают подъем зубьев гребенок при опускаНИИ консолей не позднее, чем изделия выйдут из зоны разделяющего действия захватов транспортера, а также опускание зубьев гребенок (при подъеме консолей) не ранее, чем изделия войдут в зону действия захватов транспортера.

Предмет изобретения

1.Устройство для приема и передачи длинномерных изделий, например труб, включающее накопитель, выполненный в виде многоярусных консолей, подвижных в вертикальной плоскости, перекладчик и промежуточный стеллаж, отличающееся тем, что, с целью предотвращения переплетения изделий на консолях накопителя, последние снабжены поворотными гребенками.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью загрузки и выгрузки консолей накопителя, в качестве перекладчика использован реверсивный транспортер с захватками.

оЛоЛоЛоЛоЛоЛоЛоЛоЛоЛоЛоЛо)

Ef-.

;j