УСТРОЙСТВО для ЗАГРУЗКИ и РАЗГРУЗКИ МНОГОЯРУСНЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ Советский патент 1973 года по МПК B65G57/22 

1

Изобретение относится к промышленному оклади рова«ию и касается устройств для загрузки и разгрузки многоярусных стеллаже ).

Известны устройства для загрузки и разгрузки многоярусных стеллажей, состояЕ1ие из портальной передвижной шеталлоконструкции, охватывающей стеллажи с боковых сторон, и грузового захвата, выполненного в виде балки, проходящей по длине иолки стеллажа, установленной «а каретках, подаижно закрепленных iB верти кальных направляющих портала, и снабженной вертикальными прузонесущими ребрами, образующими гребенку.

Цель изобретения - усовершенствование конструкции устройства за счет возможности обслуживания стеллажей, расположенных по обе стороны устройства, и исключение иотерь по высоте при вводе гребенки в стеллаж.

Эта цель достигается тем, что балка выполнена поворотной вокруг горизонтальной оси, а на (каждом вертикальном ребре жестко за.креплены под углом 90° одна к другой планки, снабженные на концах откидывающимися шарнирными звеньями, обеспечивающие свободный проход балки над полками стеллажа.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг.

4 - разрез по А-.4 на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез по Б-Б на фиг. 4.

Устройство состоит из портальной металлоко1;струкции /, охватывающей двусторонние стеллажи 2 с боковых сторон и перемешающейся по путя.м 3 вдоль склада, и грузового вилочного захвата, поворотного вокруг своей продольной оси 4. Захват пере.мешается по вертикальным нанравляющим 5. Гори0зонтальная рама 6 металлоконстр кцни, на которой смонтированы приводы 7 и 8 передвижения и подъема захвата соответственю, установлена с зазором, достаточным для ее свободного перемещения над стеллажа.ми вдоль склада с поднятым загружешшгм захватом. Paaia о выполнена со сквозным нроемом, через а оторый нод)1 мается захват с грузами, устанавливаясь в габарите рамы.

Грузовой захват COCTOJJT из продольной балкГ: 9. проходящей по всей длине полг.м

0 стеллажа, и двух гребенок, образованных платками 10, уста11овленны.ми под yглo 90 одна к другой. Плавки 10 закреплены на поперечных вертикальных ребрах 11 бал-ки за5хвата. Высота ребер выбрана с таким расчетам, чтобы между грузопесущей плоскостью гребенок и балкой захвата был образова}. зазор а, достаточный для прохода балКи захвата над ВИЛОЧНЫМ; стеллажньг.ми пол.ка.ми при

0 вводе захвата в загружаемый стеллаж.

Концы планок выполнены в виде шарнирных звеньев 12, которые .могут откидываться в сторону продольной балки захвата (внутрь угла, образованного гребенками) под действием собственного веса при повороте гребении в вертн кальное положение. Планки 12 располагаются между планками 13 стеллажа.

В зависимости от того, ка;кая сторона стеллажа подлежит загрузке, порожний захват .поворачивается и опускает нужную гребенку в горизонтальное положение. Другая гребенка нрн это.м становится вертикально, и ее шарнирные звеиья 12 от1киаываются в габарит груза (ПОД действием собственного веса. Шарнирные же звенья горизонтальной гребенки образуют с плалками общую опору для грузов, устанавливаемых на за.хвате.

Захват устройства снижается на уровень загрузочного рольганга, подающего грузы на склад и 11а1ка1пливающего комплект грузов для затруэки полки стеллал а на всю длину. План-ки горизонтальной гребенки вдвигаются под грузы, стоящие на рольганге, и снимают их. Захват с груза ми поднимается в крайнее вер.хнее положение и устанавливается в габарите рамы 6 металлоконструкции. Устройст во перемещается к запружаемому стеллажу, опускает захватна уровень заданного яруса и вводит его ,в глубину стеллажа. При это.м между планками 13 стеллажа л балкой 9 захвата за Счет определенной высоты ребер // остается просвет, превышающий зазор между прузаМН на захвате и плаиками 13 стел.лажной полки. В таком положении захват перемещается по горизонтали ъ глубину стеллажа вдоль его консольпых вилочных полок, немного опускается, используя часть зазора между балкой зах|вата и стеллажной полжой, и оставляет пакет грузов на полке. Таки.м же образом захват по горизонтали выводится из .стеллажа. Следуюпше пакеты грузов 1могут аналогично за1гружатьоя на ту полку стеллажа до ее заполнения.

Перемещениям захвата внутри стеллажа вертикальная гребенка не мешает, так как ее планюи с ОТ1КНДНЫ.МИ .ми звеньями не выступают за га барит грузов по высоте. Разгрузка стеллажей производится в порядке, обратном запрузке.

Для обслуживания другой стороны стеллажей захват заворачивается на 90°, и гребенки меняются места.ми. Соответственно меняется |И ноложение шарнириых звеньев. В том случае, если высота грузов значительно превьшает их щнрииу, ша.рнирные звенья могут не понадобиться вследствие того, что

планки вертикальной гребенки не будут выступать над грузами, укладываемьгми в стетлаж.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки и разгрузки многоярусных стеллажей, состоящее из портальной передБижной металлаконструкци1И, охватывающей стеллажи с боксувых сторон, я грузового захвата, вьшолиенного в виде балки, проходящей по длине полки стеллажа, установленной на каретках, подвижно закрепленных .3 верти.кальных натравляющих портала, и снабженной вертикальными грузонесущнми ребрами, образующими гребенку, отличающееся тем, ЧТО, с целью усовершенствования .конструкции путем обеспечения возможности обслуживания стеллажей, расположенных |По обе стороны устройства, и исключения потерь по высоте при вводе гребенки в стеллаж, балка вьшолиена поворотной вокруг горизонтальной оси, а иа каждом вертикальнол1 ребре жест1ко закреплены пла.нки

под углом 90° одна к другой, снабженные на концах откидывающимися шарнирными звеньями, обеопечивающие свободный проход балки над полками стеллажа.

uu.l

У--Ух- -т:-.

Фиг 3

/I-Л

-fl

Ь-8

П

ио

I.

f

б

al

Ml

-n -г-. -: :s

О/ Г i

7J W ( („,А.

да,4