ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК B23Q7/14 

Известны загрузочно-разгрузочные устройства, содержащие смонтированные на основании неподвижные и подвижные приводимые в движение гидроцилиндрами направляющие с закрепленными на них призмами для размещения деталей. Ь известных устройствах подвижные направляющие приводятся в движение несколькими приводными элементами, это усложняет конструкцию устройства.

Предложенное устройство отличается тем, что подвижные направляющие установлены на подпружиненных щтырях, расположенных в отверстиях кареток, одна из которых соединена со щтоком гидроцилиндра, установленного на другой каретке. Неподвижные направляющие этих устройств снабжены подпружиненными поворотными копирами.

Указанные отличия упрощают конструкцию предложенного устройства.

На фиг. 1 изображено предложенное загрузочно-разгрузочное устройство; на фиг. 2 - схема установки поворотных копиров.

Предлагаемое загрузочно-разгрузочное устройство состоит из основания 1, барабана 2, кареток 3 и 4, перемещающихся по горизонтальным направляющим 5, гидроцилиндра 6,

креплены призмы 10 служащие для размещения деталей, подвижных направляющих 7У и 1, неподвижно закрепленных на подпружиненных щтырях 3, которые имеют возможность перемещаться в вертикальном направлении в отверстиях кареток 3 и 4. Кроме то10, устройство состоит из подпружиненных копирив v, поворачивающихся на осях ю, закрепленных в неподвижных направляющих Бизвратных пружин ;о и роликов /, оси которых жестко закреплены в корпусе подвижНо1 направляющих.

оагрузочно-разгрузочное устройство работает следующим ооразом.

оараоан 2, поворачиваясь вокруг своей оси и останавливаясь в фиксированном положении, подводит тиски с оораоотаннои деталью к позиции выгрузки, а свооодные от детали тиски - к позиции загрузки, ь это время каретки 3 н 4 находятся в крайнем отведенном

положении, а детали размещены на призмах W неподвижных нанравляющих. Копиры i4 направлены в одну сторону как на загрузочных неподвижных направляющих 9, так и на разгрузочных 8. Направление поворотных копиров выбирается в зависимости от положения позиций загрузки и выгрузки. Порщень гидроцилиндра, закрепленного неподвижно на каретке 4 и соединенного с кареткой 3 при помощи щтока 7, находится в исходном положуНИИ (влево по фиг. 1), При иоступлеиии в гидроцилиндр масла начинается перемещение штока 7 и гидроцилиндра, а соответственно и кареток по направляющим 5. Вследствие того, что копиры направлены в одну сторону, подвижные направляющие 11 и 12, крайние призмы 18 и 19 которых подпружинены и способны смещаться в вертикальном направлении, находятся ниже неподвижных направляющих 5 и Р. В начальный момент движения ролики 17, закрепленные на разгрузочных подвижных направляющих 12, проходят под копирами (см. фиг. 2), не создавая большого сопротивления горизонтальному перемещению каретки 3 и позволяя подвижным направляющим // переместиться в зону выгрузки и подойти под обработанную деталь, зажатой в тисках барабана. Ролики 17, закрепленные на загрузочных подвижных направляющих 12, катясь по поверхности копиров 14 и создавая вертикальное перемещение подвижных направляющих 12 вместе с размещенными деталями, оказывают большое сопротивление горизонтальному перемещению каретки 4, которая начинает двигаться только после останова каретки 3, перемещая все детали на один шаг в сторону загрузки, и подводит подвижные направляющие 12, а соответственно и деталь к тискам барабана 2, находящегося в загрузочной позиции. Поступает команда на зажим тисков, находящихся в загрузочной позиции и на разжим тисков - в разгрузочной позиции, после чего масло подается в другую полость гидроцилиндра, порщень которого начинает перемещаться в обратном направлении, перемещая каретки в том же направлении. Теперь каретка 4, а соответственно и загрузочные подвижные направляющие 12 первыми возвращаются в исходное положение, так как ролики 17, закрепленные на подвижных направляющих 12, проходят под копирами 14, не оказывая значительного сопротивления горизонтальному перемещению каретки

4. После останова каретки 4 начинает двигаться каретка 3 вместе с подвижными направляющими 11, ролики 17 которых, катаясь по поверхности копиров 14, создают подъем этих направляющих вместе с размещенными

на них деталями, перемещая обработанную деталь с позиции выгрузки, и детали, лежащие на подвижных направляющих П, на один щаг от этой позиции.

Предмет изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содерл ащее смонтированные на основании неподвижные и подвижные приводимые в движение

гидроцилиндром направляющие с закрепленными на них призмами для размещения деталей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, подвижные направляющие установлены на подпружиненных щтырях,

расположенных в отверстиях кареток, одна из которых соединена со штоком гидроцилиндра, установленного на другой каретке, а неподвижные направляющие снабжены подпружиненными поворотными копирами.

JLL

77 5

U-i-U /2