РОТОРНАЯ МАШИНА Советский патент 1969 года по МПК B30B11/10 

Известны роторные машины, содержащие станину, смонтированный на ней ротор с установленными на нем барабанами, револьверным диском, инструментом с нуансонами и и выталкивателями, механизмами перемещения последних, а также бункерное загрузочное устройство с заборными органами, расположенными по окружности ротора над рабочими позициями, и магазины-наколители изделий. Такие машины не могут быть использованы для разделительных операций. Они характеризуются зависимостью шагового расстояния между инструментом в рабочих позициях от размеров силовых органов механизмов их перемеш,ения и высоты машины от величины хода инструмента.

Предложенная роторная машина отличается от из вестных тем, что заборные органы установлены между рабочими позициями. Механизмы перемещения инструментов выполнены в виде смонтированной на роторе с возможностью осевого, перемещения траверсы, связанной с приводными устройствами, смонтированными в барабане. Вытал-киватели установлены на кронштейне, соединенном с траверсой тягами. Сборники для отходов устансвлены на барабане по окружности ротора между рабочими позициями, а магазины-накопители расположены против инструманта, выполняющего разделительные операции.

Такое выполнение роторной машины упрощает конструкцию, обеспечивает независимость шагового расстояния между инструментом в рабочих позициях от размеров силовых органов - механизмов их перемещения,- позволяет выполнять на ней разделительные олерации.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема роторной машины; продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - взаимное расположение инструментов в каждой рабочей позиции, сборники для технологических отходов, магазины-на капители для готовых изделий и заборные органы загрузочного стройства; на фиг. 4 - копир для периодического перемещения револьверного диска; на фиг. 5 - последовательность выполняемых рабочими инструментами технологических переходов.

На станине / роторной машины смонтированы рабочий ротор 2, многоярусный транспортный ротор 3, принимающий из ротора 2 готовые изделия, и привод 4.

Ротор 2 содержит центральный вал 5, в нижней части которого посажен барабан 6, снабженный шестерней 7, на.ходящейся в зацеплении с шестерней 8 многоярустого транспортного ротора 3 и шестерней 9 привода 4. Но OiKpy KiiccTH барабана 6 выполнено заданное коЛИчс1 1во, нанример четыре, гидра-влических цилиндров 10. В -каждом цилиндре помещен лоршень 11 со штоком 12. Цилиндры 1(J объединены в одну гидравлическую систему носредством выполненных в барабане 6 каналов .13 и 14, а также раснределительного устройства 15, нанравляющего поток рабочей жидкости от сети питаиня в полости цилиндров. В средней части вала 5 установлены барЯбаны 16-18 и опорный диск 19, связанный с барабаном 6 тяга.мн 20, которые в процессе o6j)a6oTKH изделий воспринимают технологические усилия. b гнездах барабана 18 размещены погруппио. матрицы 21-23 для выполнения каждой рабочей позицией заданных операций, например вытяжки, расправки и разделительной операции откуски. Взаимодействующие с этими матрицами пуансоны 24- /6 за|Креплены в пуансонодержателях 27. Последние установлены в траверсе 28, связанной со штоком 12 гидравлического нривода. 1Чаждый иуансонодержатель 27 снабжен регулировочной гайкой 29 и фиксатором. Выталкивающие пуансоны 30 и 31 установлены в кронштейне 32, который связан с траверсой 2( тягами 33, расположенными Б направляющих гнездах барабанов 17 и .18. На верхней плоскости опорного диска 19 соосно с рабочими инструментами, нроизводящими разделительную операцию, установлены магазины-накопители 34 для приема обработанных изделий 35. Сборники 36 для ириема отделяемых от обрабатываемых издеЛИЙ технологических отходов (колечек) 37 размещены по окружности барабана 17 межд рабочими позициями ротора. хМежду барабанами 17 и 18 свободно установлен револьверный диск 38 с гнездами 39 и зубцами 40. Диск 38 периодически поворачивается в Процессе непрерывного вращения рабочего ротора 2 подпружиненным копиром 41, смонтированным на одной из траверс 28. В верхней части вала 5 установлено бункерйое загрузочное устройство 42. Заборные органы 43 этого устройства расноложены по окружности рабочего ротора 2 между его инструментами, производящими заданные технологические операции. Работа машины. Привод 4 приводит во вращение рабочий ротор 2 и связанный с ним многоярусный транспортный ротор 3. Вследствие манипуляпий забориых органов 43 обрабатываемые изделия 44 подаются в гнезда J9 револьверного диска. Далее при вращении ротора 2 поршень 11 под действием рабочей жидкости, поступающей из сети питания в рабочую полость цилиндра 10 через соответствующий паз устройства 15, поднимается и перемещает вверх связанную с его штоком 12 траверсу 28 с пуансонами 24-26 и коли 0:М41.. диска 38 и поворачивает его на заданный ша1 относительно барабанов 17 и 19. Обрабатываемое изделие перемещается с .шнии ириема на линию действия пуансона 24. При дальнейшем перемещении поршня 11 вверх пуансон 24 зах ватывает обрабатываемое изделие и ироталкивает его через матрицу 21. В результате совершается первая операция, в данном случае вытяжка. Рабочий ротор 2 продолжает вращаться. Рабочая жидкость подается в обратную (штоковую) полость цилиндра 10 и его поршень 11, а следовательно, пуансоны 24-26 и копир 41 опускаются вниз. При это-м копир 41, взаимодействуя своим профильным участком 4ь с наклонной поверхностью последующего зубца 40 диска 38, отходит несколько в сторону, а затем под действием пружины заскакивает за него. Револьверный диск 38 в это время удерживается от проворота в обратную сторону стопорной собачкой, упирающейся в один из зубцов 40. Далее цикл иовто ряется, в результате чего исследующие инструменты рабочих позиций иропзводят дальнейшую обработку изделия в данном случае расправку и откуску. После откуски изделие 35 при обратном ходе пуансона 26 снимается с его концевой части съемкой 47, а отделенное колечко 37, остающееся на цилиндрической части пуансона при дальнейшем его движении вниз, упираясь в съемную втулку, вмонтированиую в барабан 17, сиилшется с пуансона 26 и остается в гнезде 39 револьверного диска 38. При последующих поворотах этого диска колечки попадают в сборннк 6 для технологических отходов. В зоне выгрузки технологических отходов заслон:ка 48 сборника 36, взаимодействуя с унором, открывается и колечки 37 из сборника высыпаются в тару. Готовые изделия 35 из магазинов-накопителей 34 удаляются клещевыми захватами 49 многоярусного транспортного ротора 3, а затем сбрасываются |В тару. Такое конструктивное выполнение и компоновка рабочих узлов предложенной машины упрощают ее конструкцию, у.меньшают габариты и обеспечивают независимость шагового расстояния между рабочими инструменами в рабочем роторе от поперечных размеров силовых органов механиз.мов их перемеения. Предмет изобретения 1. Роторная машина, содержашая станину,монтированный на ней ротор с установлен-, ыми на нем барабанами, револьверным дисом, инструментом с пуансона-ми и выталкиателями и механизмами перемещения поседних, а также бункерное загрузочное стройство с заборными органами, располоенными по окружности ротора, и магазиныакопители изделий, отличающаяся тем, что, целью упрощения конструкции, заборные

органы установлены между рабочими позициями.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения независимости шагового расстояния меладу инструментом в рабочих позициях от размеров силовых органов механизмов их перемешения, последние выполнены в виде смонтированБОЙ на роторе с возможностью осевого перемешения траверсы, связанной с приводными устройствами, смо«тироваш ым11 в барабане, при этом вышеуказанные выталкиватели установлены на кролштейне, соединенном с траверсой тягами.

3. Машина ,по ип. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью выполнения на ней разделительных операций, она снабжена сборниками для отходов, установленными на барабане по окружности ротора между рабочими позициями, а магазицы-иакоиители расположены против 1 нструмента. выполняющего разделительные оиерации.

У2

Фиг. 1

JU9 7

с/г 3

Б-б

3;7

39

в