Роторная машина Советский патент 1980 года по МПК B30B11/12 

1

Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению, а именно к конструкциям многопозиционных машин .

Известна роторная машина, содержащая станину с размещенными на ней приводом и маслонаоосной станцией, технологический ротор, выполненный в виде установленных на станине с возможностью вращения жесткосвязанных между собой барабанов с размещенными по их переферии штоками гидроцилиндров, а также расположенный межд,у барабанами с возможностью вращения относительно станины и барабанов револьверный диск с размещенными в его гнездах матрицами. Машина позволяет обеспечивать достаточно эффективную загрузку ее инструментов,так как каждый из них получает возможность обрабатывать за один оборот вокруг оси технологического ротора не одно изделие/ как в обычных роторных машинах, а несколько. Это позволяет обеспечивать высокую производительность при меньшем числе рабочих органов в технологическом роторе и меньшей скорости его вращения, чем в обычных роторных машинах аналогичного назначения 1,1 .

Однако выполнение на такой машине некоторых операций холодной штамповки, требугаадих большого холостого ХО7 да рабо1его ийстру 1ента по сравнению

5 с его рабочим ходЬм привело.бы либо к большому 8 асх6ду рабочей жидкости и электроэнергии, (а такжтз потребовало бы увелич(еййй койи ества насосов р насосной сфанцй и увеличения разfО меров резервуа1 а дйй масла, что увеличило бы ее габарита и вес, а, следовательно, и стоимость), либо (изза роста вспомогательного времени на выполнение холостого хода) к снижению производительности. Этот недостаток является следствием того, что в этой машине как рабочий ход, так и холостой ход рабочего инструмента выполняются от одного штока, снабженного поринем, большой диаметр которогр определяется из требований технологической операции.

Цель изобретения - повьвление производительности, уменьшение энергоемкости и габаритов роторной машины.

Указанная цель достигается тем, что роторная машина снабжена расположенными в гнездах диска обоймами с окнами и направляющими отверстиями,

30 размещенными в направляюсцих отверсти Ж й; -:--:--

ИХ пуансонами - вытсшкивателями, взаи «Ь ейству1сщими со штоками одиого из барабанов, а также установленными на этом барабане уг1орами, при этом матрицы размешены в обоймах, а штоки другого барабана расположёны против упомянутых упоров, кроме этого роторная машина снабжена размещенными по Г1ериферии одного из барабанов автоматическими питателями с заборными органами, аыполне н ныМй в виде урубок, взаимодействующих со штоками одного из барабанов.

-:-::r,: ::Sif;: ; tM$ j: -.. .... -- . -.j, -. .: , ./-. . „,4,.::-.-., ,- ,

На фиг. 1 схематически изображен общий вид роторной машины; на фиг.2 вид в плане; на фиг. 3 - механизм прерывного движения револьверного диска; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5 - взаимное расположение инструментов в каждой рабочей позиции и на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 5.

Роторная машина содержит станину 1, технологический ротор 2, привод 3 И маслонасосную станцию 4. Маслонаёосная станция включает в себя резервуар 5 для масла, гидравлические насосы 6 и контрольно-регулирующую и вспомогательную гидроаппаратуру (на

чертеже не показана).

Технологический ротор 2 имеет жестко скрепленные стяжками 7 в единую конструкцию барабана 8, 9, опорный ДИСК 10 и барабан 11. Барабан 11 снабжен зубчатым колесом 12, находящимся в зацеплении с шестерней привода 3. В средней части технологического ротора 2 размещен револьверный диск 13. Этот диск имеет расположенные по его окружности гнезда 14, в которых размещены обоймы 15. Каждая из этих обойм имеет матрицу 16, окно 17 для приема обрабатываемых изделий и направлякндее отверстие 18, в котором помещен пуансон-выталкиватель 19. Револьверный диск 13 взаимодействует с механизмом 20 прерывистого движения, который в процессе непрерывного вращения технологического ротора 2 периодически поворачивает диск на заанный шаг. Этот механизм в зависимости от ксэмпановки технологического ротора 2 может иметь различное конструктивное исполнение. В данном примере механизм 20 прерывистого движения реализован в виде смонтированной в теле барабана 11 вертикальной оси 21, снабженной цилиндрической 22 и конической 23 шестернями. Цилиндрическая ui cTepHH 22 входит в зацепление с шестерней 23 револьверного диска 13, а коническая шестерня 24 сцеплена с конической шестерней 2S. Эта шестерня вместе с храповым колесом 26 жестко закреплена на горизонтальной беи 27, которая смонтирована в закрепленном на барабане 11 корпусе 28. На этой жёЪсй Т7 l fS i ffiP %b3Mi&3 irSfljpafйСГ-ПбЖйроТного Движения диски

781086

29 и 30, скрепленные между собой стя.ксши 31. на одной из этих стяжек смотирована подпружиненная собачка 32, а на другой - ролик 33 (фиг. 4). С этим роликом периодически взаимодействуют упоры 34 и 35, установленные. на штанге 36, которая приводится в возвратно-поступательное движение приводом 37, например, поршневым.

По периферии барабана 8 в гидроцилиндрах 38 размещены предназначенные для выполнения холостого хода инструмента, штоки 39 с поршнем 40 малого . Этот же е5арабан оснащен по количеству выполняемых операций упорами 41 пуйнсонов-вытгшкивателей 19. КаждЫй шток 39 снабжен захватом 42 для периодического сочленения с пуансонами-выталкивателями 19. Ио периферии барабана 11 в гидроцилиндрах 43 размещены против упоров 41 штоки 44. Каждый шток 44 постоянно сочленен с размещенным в направлящей втулке 45 пуансоном 46 и снабжен поршнем 47 большого диаметра для выполнения рабочего хода инструмента. Гидроцилиндры 38 своими каналами 48 и 49 соединены с распределительным устройством 50, а гидроцилиндры 43 кaнaлгuv1и 51 и 52 связаны с распределительным устройстве 53. Эти устройства предназначены для направления потока жидкости от гидравлических насосов 6 К Полостям гидроцилиндров 38 и гидроцилиндров 43 и отвода иД них жидкости в сплав. По периферии технологического ротора 2 на опорном диске 10 установлены упоры 54 и автоматические питатели 55 к которым периодически подводятся револьверным диском 13 обоймы 15. Каждый питатель 55 имеет закрепленный н опорном диске 10 корпус 56, снабженный подпружиненным шибером 57. Этот шибер приводится в возвратно-поступательное движение двуплечим рычагом 58, приводимым в качательное движение упором 59,установленным на штоке 44 гидроцилиндра 43. Между гидроцилиндрами 43 на опорном диске 10 установлены сборники 60 готовых изделий. Количество этих сборников равно числу сочленяемых с пуансонами-вытгшкивателями 10 штоков 39.

В верхней части технологического ротора 2 расположено бункерное загрузочное .устройство 61, в-ключающее в себя емкость 62, в которую насыпаются обрабатываемые изделия 63, и заборные органы 64. Конструктивное исполнение заборных органов 64 зависит от формы и размеров обрабатываемых изделий 63. В данном примере каждый заборный орган 64 выполнен в виде подвижной заХватно-ориентирующей труки 65, сочлененной со штоком 39 гидроцилиндра 38. Внутри каждой захватно-ориентирующей трубки 65 размещена неподвижна.я приемная трубка 66, которая закреплена нижним концом на корпусе 56 автоматического питателя 55. На корпусе 28 установлен упор 67, ограничивающий движение собачки 32. Револьверный диск 13 фиксируется в заданном положении фиксатором 68,

Удаление готовой продукции из сборника 6 производится с помощью заслонки 69, ролика 70. кулачка 71 и тары 72.

Роторная машина работает следующим образом.

Привод 3 приводит во вращательное движение технологический ротор 2. В процессе этого вращения рабочая жидкость насосами 6 через соответствукицие пазы (на чертеже не показаны) распределительных устройств 50 и 53 по каналам 48, 49, и 51, 52 поочередно подается в рабочие и обратные полости гидравлических цилиндров 38 и 43. Благодаря этому поршни 40 и 47 этих гидроцилиндров, а, следовательно, и их штоки 39 и 44 совершают возвратно-поступательное движение. При этом штоки 39 гидроцилиндров 38 приводят в возвратно-поступательное движение захватно-ориентирующие трубки 65 бункерного загрузочного устройства 61. и сочлененные с ними в данный момент пуансоны-выталкилатели 19, а штоки 44 гидроцилиндров 43, воздействуя своим упором 59 на двуплечий рычаг 58, приводят в возвратно-поступательное движение подпружиненный шибер 57 автоматических питателей 55. Благодаря возвратно-поступательному движению захватно-ориентирующих трубок 65 обрабатываемые изделия 63 из общей их массы, насыпанной в емкость

62навалом западают в эти трубки, ориентируясь в направлении их продольной оси. Из захватно-ориентирующих трубок 65 обрабатываемые изделия

63затем поступают в неподвижные приемные трубки 66. В каждой из этих трубок при этом образуется некоторый запас обрабатываемых изделий 64, компенсирующий неритмичность подачи их захватно-ориентирующими трубками 65

к автоматическим питателям 55. Далее отсекатель (на чертеже не показан) отделяет нижнее изделие 63 от общего их количества,находящегося в неподвижной приемной трубке 65 и оно перемещается в автоматический питатель 55, а затем его шибером 57 подается в приемное окно 17 обоймы 15, подведенной револьверным диском 13 к этому питателю. После этого пуансон-выталкиватель 19 этой обоймы 15 опускается штоком 39 цилиндра 38 вниз и захватывая поданное в приемное окно 17 изделие 63 перемещает его в матрицу 16, совершив таким образом несиловую часть рабочего хода.

Так как в гидроцилиндре 38 его шток 39 имеет поршень 40 малого диаметра то затраты рабочей жидкости и

электроэнергии, несмотря на большую величину этого хода невелики. После этого в процессе дальнейшего вращения технологического ротора 2 штанга 36 механизма 20 прерывистого движения привода 37 перемещается вниз и, воздействуя своим упором 34 на ролик . 33 дисков 29 и 30 заставляет чх поворачиваться вокруг своей оси. Вместе с дисками 29 и 30 поворачивается ц связанная с ними собачка 32, которая упираясь в один из зубьев храпового колеса 26 сообщает ему вращательное движение вокруг своей оси. Далее это движение храпового колеса 26 через конические 23 и 25 и цилиндрические 22

5 и 24 шестерни передается револьверному диску 13, который таким образом поворачивается вместе с расположенными в его гнездах 14 обоймами 15 на заданный шаг относительно штоков 39

0 и 44 барабанов 8 и 11. При этом пуансон-выталкиватель 19 оставаясь в своем нижнем положении вьгходит из зацепления с захватом 42 штока 39 гидроцилиндра 38 и подводится под упор 41.

5 Во время поворота револьверного диска 13 храповое колесо 26 двигается до тех пор пока собачка 32 не встретит упор 67, закрепленный на корпусе 28. Заклинивая собачку 32 упор 67 предупреждает перебег револьверного

0 диска 13 с обоймами 15. После поворота револьверного диска 13 на заданный шаг он закрепляется фиксатором 68, приводимым в движение специальным устройством (на чертеже не показано).

5 Далее при закрепленном револьверном диске 13 привод 37 возвращает диски 29 и 30 с собачкой 32 в исходное положение, а в рабочую полость гидроцилиндра 43 через соответствующий

0 паз (на чертеже не показан) распределительного устройства 53 поступает рабочая жидкость. Под действием этой жидкости поршень 47 гидроцилиндра 43, а, следовательно, и его шток 44

5 с пуансоном 46 перемещается вверх, совершая силовую часть рабочего хода, в результате чего осуществляется заданная технологическая операция над изделием 63, в данном примере штам0повка торцов втулки для втулочно-роликовых цепей. При этом, благодаря тому, что после холостой части хода пуансон-выталкиватель 19 подводится револьверным диском 13 под упор 41, на долю штока 44 с поршнем 47 боль5шого диаметра приходится лишь незначительная часть от общего рабочего хода инструментов. Это позволяет осуществлять силовую часть хода малым расходом рабочей жидкости и электро0энергии, и повысить производительность машины. Кроме того, это позволяет уменьшить размеры резервуара для масла насосной станции машины и иметь в ней меньше насосов, что со5кращает размеры и стоимость машины. .После окончания технологической опе раций рабочая жидкость через соот )ций паз (на чертеже не пока зан) распределительного устройства 53 поступает в обратную полость гид роцилиндра 43. Под действием этой жидкрсти шток 44 с пуансоном 46 воз вращаются поршнем 47 в исходное ниж нее положение, а механизм 20 прерывистого движения, осуществляет очередной поворот револьверного диска 13 с с брймами 15 на заданный шаг. обойма 15 с находящимся в е матрице 16 отштампованным изделием 63, подойдёт к следующему автоматическому питателю 55, а пуансон-выталкиватель 19 выйдя из под упора 41 войдет в захват 42 штока 39 следую щегбгйдроцйлиндра 38. После этого пуансон выталкиватель 19 штоком 39 «« ШЩгся вёрхне е положение и в приемное окно 17 обоймы 15 V ав Ь1матич1аским питателем 55 подаётся Ьчёрёдное обрабатываемое изделие 63. Далее цикл повторяемся. При этом при подаче пуансоном-выталкивателем 19 Жматрицу 16 очередного обрабатываемого изделия 63 отштампованное изде лиё из матрицы 16 выталкивается этим изделием и оно noftiSjiaeT в сборник 60 готовых изделий. За время одного обо рота технологического ротора 2 в каж дом из этих сборников накапливается столеко готовых изделий 63, сколько раз за ЭТ9 время совершает рабочий ход каждый рабочий инструмент. В зоне выгрузки готовых изделий заслонка 69 сборника продукции 60, взаимодействуя своим роликом 70 с установленным на станине 1 кулацком 71 отводится в сторону и готовые изделия 63 пересыпаютей в тару 72. Остальные рабочие позиции технологичеоШгЬ ротора 2 работают аналогичным образом, необходимое их количест во в технологическом роторе 2 выбира ё%ся исходя из заданной производитель ности. 6 Такое выполнение и компоновка узлов роторной машины по сравнению с известной конструкцией позволяет повысйть ее производительность и умёнйшить энергоемкость, габариты и стоит мости машины. . Формула изобретения 1. Роторная машина, содержащая станину с размещенными на ней приводом и маслонасосной станцией, техноло17ический ротор, выполненный в виде установленных на станине с возможностью вращения жестко связанных между собой барабанов с размещенными по их периферии штоками гидроцилиндров, а также расположённый между барабанами с возможностью вращения Относительно станины и барабанов револьверный диск с размещенными в его гнездах матрицами, отличающаяс я тем, что,,, с целью повышения производительности, уменьшения энергоемкости и габаритов машины, она снабжена расположеннымив гнездах диска обоймами с окнами и пуансонами-выталкивателями, установленными в выполненных в обоймах направляющих отверсТ1 ях и взаимодействующими со штоками одного из барабанов, а также расположенными на этом барабане упорами, при этом матрицы размещены в обоймах, а штоки другого барабана расположены против упомянутых упоров. 2.Роторная машина по п. 1, о т «ги чающаяся Тем, что она снабжена размещенными по периферии дного из барабанов питателями. 3.Роторная машина по п. 1, о т ичающаяся тем, что пиатели снабжены заборными органами, ыполненными в виде трубок, взаимоейст§ующих со штокаи и одного из баабанов. Источники инфOp :Jaции, ринятые во внимание при эксп ертизе 1. Авторское свидетельство СССР 193279, кл. В 30 В 7/04, 1965.

/

./

Фиг. 2

3031 гз

Фиг..

:: | ;f g:0-:..

-ra-inaa-- - -

78108e

fput.S

Фиг.6