Известно устройство для автоматического ограничения натяжения, включающее задатчик и измеритель натяжения за клетью, усилитель и корректор коэффициента усиления, соединенные с системой управления двигателем этой клети, измеритель относительного отклонения толщины за этой клетью, соединенный с системой управления двигателем предыдущей клети. Выход корректора коэффициента усиления подключен к выходу измерителя относительного отклонения толщины полосы. Однако в этом устройстве не учтено то, что изменение уставки толщины будет происходить с опережением, соответствующим расстоянию от второй клети до измерителя толщины и скорости полосы за второй клетью. За время опережения возможно влияние ограничителя натяжения па толщину полосы.
В предлагаемом устройстве достигается полная компенсация влияния ограничителя натяжения полосы между второй и третьей клетью на толщину полосы за счет того, что в устройство между корректором коэффициента усиления и измерителем относительного отклонения толщины полосы введен блок регулируемого запаздывания.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.
входом инерционного усилителя 4. Выход усилителя 4 через корректор коэффициента усиления 5, управляющий вход которого соединен с уставкой обжатия полосы в третьей клети 6, и через множитель 7, второй вход которого связан с измерителем скорости второй клети 8, связан со входом системы управления скоростью второй клетн 9. Измеритель толщины полосы за второй клетью 10 через задатчик и и связанный с ним делитель 12, а также через корректор 13, управляющий вход которого соединен с измерителем скорости второй клети 8, связан со входом интегратора 14. Выход интегратора 14 через множитель
15, второй вход которого соединен с измерителем скорости первой клети 16, связан с входом системы управления скоростью первой клети 17. Выход корректора 5 через блок регулируемого запаздывания 18 (БРЗ), управляющий вход которого через нелинейный преобразователь 19 связан с измерителем скорости второй клети, соединен со входом корректора 13.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
Ограничитель натяжения полосы между первой и второй клетью, изменяя скорость второй клети Д/г, вызывает отклонение тол
