КАНТОВАТЕЛЬ Советский патент 1970 года по МПК B23K37/47 B25J11/00 B25J9/14 

Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для кантования изделий при сварке.

Известен кантователь, содержащий станииу, на которой смонтирован иоворотный вал со столом, снабженным захватами, поворачивающийся ири помощи двух гидроцилиндров, свободно установленных на закрепленной на станине оси и кинематически связанных своими штоками с поворотным валом, на котором смонтирован кулачок, управляющий гидрораспределительным устройством.

Цель изобретения - повышение надежности работы кантователя и упрощение его конструкции. Достигается это тем, что штоки гидроцилиндров шарнирно связаны с валом посредством двух рычагов разной длины, л естко закрепленных на валу .под острым углом друг к другу, выбираемым экспериментально для обеспечения поворота изделия на 180°, а кулачок выполнен с двумя выступами, взаимодействующими с реверсивиыми золотниками гидрораспределительного устройства, каждый из которых связан со штоковой полостью соответствующего гидроцилиндра поворота вала.

На фиг. 1 изображен кантователь в положении захвата изделий; на фиг. 2 и 3 - кантователь в положениях, соответствующих максимальному ходу каждого из его гидроцилиндров; на фиг. 4 - кантователь в момент окончания кантования изделия.

Кантователь с гидравлическим приводом состоит из вала /, стола 2 с закренленным на нем магнитным захватом 3 и двух гидроцилиндров 4 и 5, установленных шарнирно иа общей оси. Штоки гндроцилиндров шарнирно связаны с валом посредством рычагов 6 и 7 разной длины, которые жестко закреплены на валу под острым углом друг к другу. Угол н длина рычагов выбираются экспериментально для обеспечения поворота изделия на 180°.

Каждый гидроцнлиндр подсоединен одной из своих полостей, например штоковой, к отдельным золотникам 8 и 9, иереключаемым при повороте вала кулачком 10, соединяющим штоковые полостп гпдроцнлиндров с напорной магистралью // или с отводом 12 жидкости. Дроссель 13 выполнен неуправляемым и иодсоедипен к отводу жндкости от обоих золотииков.

Кантователь работает следующим образом.

Магнитный захват нритягивает изделие 14 к себе (см. фиг. 1). Вручную золотник 8 переводят в правое положение, а золотник 9 в левое, соединяя штоковые полости обоих гидроцилиндров магистралью // насоса (не показан), вследствие чего происходит новорот вала, и кантователь приходит в положение, показанное на фиг. 2.

Рычаг 6 со штоком гидроцилпндра 4 приходят в «мертвую точку, в которой от вала / кулачком 10 переключается золотнпк 8, соединяющий при этом штоковую полость гидроцилнндра 4 с отводом жидкости через дроссель.

Таким образом, гидроцилиндр 4 оказывается в режиме торможения. Второй гндроцилиндр 5 продолжает иоворачпвать вал / до положения (фиг. 3), при котором поворот вала гидроцилиндром 5 превышает угол 90°. В этом положении рычаг 7 со штоком гидроцилиндра 5 толче приходит в «мертвую точку, в которой от вала кулачком переключается золотник 9, соединяющий штоковую полость этого гидроцнлиндра с отводом жидкости через дроссель.

Таким образом, оба гидроцилиндра кантователя оказываются в режиме торможения, и дальнейший поворот вала кантователя до положения, изображенного на фиг. 4, происходит под действием силы тял :ести, а скорость движения ограничивается настройкой дросселя.

Для поворота вала в обратном направлении золотник 8 снова вручную переводят в

правое, а золотник 9 - в левое положение, при этом поворот вала на угол, превышающий 90°, обеспечивается гидроцилиндром 4.

Предмет изобретения

Кантователь, содержащий станину, на которой смонтироваи вал со столом, снабженным захватами, поворачивающийся при помощи двух гидроцилиндров, свободно установленных на закрепленной па станине оси и кинематически связанных своими штоками с поворотны.м валом, на котором смонтирован кулачок, управляющий гидрораспределительным устройством, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы кантователя при одновременном упрощении его конструкции, щтоки гидроцилиидров щарнирно связаны с валом посредством двух рычагов разной длины, жестко закрепленных на валу под острым углом друг к другу, выбираемым экспериментально для обеспечения поворота изделия на 180°, а кулачок выполнен с двумя выступами, взаимодействующими с

реверсивными золотииками гидрораспределительного устройства, каждый из которых связан со штоковой полостью соответствующего гидроцплиндра поворота вала.

и ,

fUZ-l и