УСТРОЙСТВО для ОБНАРУЖЕНИЯ И ИЗМЕРЕНИЯ МАКСИМУМА СИГНАЛА Советский патент 1970 года по МПК G05B13/00 

Предлагаемое устройство относится к области систем автоматического регулирования и может -быть использоваио при определении наибольшего значения сигнала.

Существует следящая система для обнарул ения и измерения 1максимума сигнала, iB которой для ловыщения точности измерения установлен электронный фазовый коммутатор, вход последнего .подключен к усилителю -напряжения, а выход - к усилителю мощяости, отключаемому коммутаторам в момент обнаружения максимального сигнала.

Однако при изменении параметров усилителя или наличии возмущений, поступающих на электронную управляющую часть системы, точность работы таких устройств снижается.

Целью изобретения является повышение точности устройства. Это достигается введением в канал следящей системы ключа, .который управляется от электронных реле, включенных в ка«ал управления.

На чертеже .представлена блок-схема устройства, где: / - канал следящей системы; // - канал управления; /-электромеханический усилитель; 2 - измеритель рассогласования; 3 - усилитель напряжения; 4 - усилитель мощности; 5 - ключ; 6 - исполнительный двигатель; 7- обратная связь; 8 - согласующий каскад; 9-электроданое реле; 10- усилитель напряжения; 11 - фазовый коммутатор; 12 - электронное реле; 13 - ycTpoiicTBO установки начального положения. Устройство работает следующим образом. Сигналы УЬ Уо,..., У„ -с датчиков поступают на усилитель /, где оии преобразуются в угол С; поворота вала двигателя и измеряются измерителем рассогласования 2. Выходное напряжение с измерителя рассогласования усиливается усилителем напряжения 10 и поступает на фазовый ком:мутатор 11. Е случае, если угол рассогласования больще нуля, т. е. поступающий сигнал с датчиков больще предыдущего, фазовый коммутатор // проводит ток, тем самым включает электроиное реле 12,

которое воздействует на ключ 5. Ключ 5 при этом подключает выход усилителя мощности 4 к обмотке управления исполнительного двигателя 6. В результате этого сигнал рассогласования,

усиленный усилителем напряжения 3 и усилителем мощности 4, приводит во вращение исполнительный двигатель 6, который производит отработку сигнала .рассогласования. В процессе отработки сигнала рассогласования исполнительным двигателем 6 напряжение, снимаемое с выхода усилителя напряжения 3, пронорциоиальное суммарному сигналу, сигналу, снимаемому с измерителя рассогласования 2, и сигналу скоростной обраткаскад 5 на электронное реле 9, которое воздействует на .ключ 5, щк этом усилитель мощности 4 остается подключенным к исполнительному двигателю 6 до тех лор, лока последний нолностью ;не отработает .сигнал рассогласова1ния, т. е. пока сигналы с измерителя (рассогласования и -скоростной связи не будут рав1ны .нулю.

В случае, если угол рассогласования меньше нуля, т. е. поступающий сигнал с датчиков меньше предыдущего, фазовый коммутатор 11 не п.ропускает ток на электррнное реле 12 и камал следящей системы остается разомкнутым ключО М 5.

Увеличение коэффициента усилителя напряжения 10 приводит к увеличению точности всего устройства без влияния на канал следящей системы. Паразитного сигнала на обмотку управления исполнительного двигателя 6 при ,разом1кнутом канале следящей системы не поступает вследствие отключения ключом 5 обмотки управления исполнительного двигателя 6 от усилителя мощности 4.

Отработка сигнала рассогласования возможна в .любых динамических режимах за счет того, что ключ 5 отключает обмотку управления исполнительного двигателя 6 от усилителя мощности 4 только .при отп,-екании электронного реле 9, которое находится в возбужденном состоянии цри любОМ значении входного сигнала, кроме нулевого.

Обнаружение и измерение наибольшего значения максимума сигнала может осуществляться в течение любого промежутка времени, после которого вручную или автоматически осуществляется приведение схемы к начальному положению с .помощью устройства 13 установки начального 1положения, которое исключает из канала слежения ключ 5.

Пред.мет изобретения

Устройство для обнаружения и измерения максимума сигнала, содержащее электромеханический усилитель, измеритель рассогласовования, усилитель напряжения, усилитель

МОЩНО.СТИ, ианолнительный двигатель, образующие канал следящей системы, фазовый комМутатор и устройство установки начального ноложения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, обмотка управления исполнительного двигателя подключена к выходу усилителя мощности через ключ, один вход которого подключен через электронное реле к выходу фазового коммутатора, вход кото-рого связан через усилитель напряжения с одним из выходов измерителя рассогласования; другой вход Ключа через последовательно соединенные электронное реле и согласующий каскад подключен с BJIходу усилителя напряжения, причем третий

вход ключа подключен к устройству установки начального положения.