ЗАХВАТНЫЕ КЛЕЩИ ДЛЯ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА Советский патент 1970 года по МПК B21J13/10 B25J15/02 

Известны захватные клещи, которые выполнены в виде отъемной головки, закрепленной на переднем конце мундштука, с установлекными на ней гидравлическими цилиндрами раскрытия и закрытия клещей, плунжеры которых зацеплены за плечи клещевых рычагов, соединенных один с другим через двойные зубчатые сегменты. К одному из сегментов присоединен цилиндр раскрытия клещей, соединенный постоянно с гидравлическим аккумулятором.

Клещевые рычаги опираются на валы и соединены с ними посредством шлицев. На концах валов установлены зубчатые сегменты, которые сцеплены через два двойных зубчатых сегмента между собой, чем достигается синхронизация поворота клещевых рычагов во время их раскрытия и закрытия.

Так как цилиндр раскрытия соединен непосредственно с аккумулятором, то клещевые рычаги, при отсутствии давления в цилиндрах закрытия клещей, постоянно находятся в раскрытом состоянии.

К основным недостаткам известных захватных клещей следует отнести низкую надежность в работе и значительную сложность устройства синхронизации углового перемещения клещей из-за наличия зубчатых зацеплений и применения шлидевых креплений клещевых рычагов на валах и зубчатых секторах.

Для устранения отмеченных недостатков в предлагаемых захватных клещах устройство синхронизации углового перемещения клещей выполнено в виде перемещаемого в прорезах щек корпуса клещей стержня, концы которого соединены с плунжерами гидравлических цилиндров раскрытия клещей, а средняя часть стержня связана с вилками, выполненными на клещевых рычагах.

При этом опорой для клещевого рычага служит гладкая ось, закрепленная неподвижно в щеках корпуса клещей, а сами клещевые рычаги установлены на осях шарнирно с помощью втулок скольжения.

На фиг. 1 и 2 схематично изображены предлагаемые захватные клещи ковочного манипулятора, в двух проекциях, с частичным вырывом по цилиндру раскрытия клещей; на фиг. 3- то же, в поперечном разрезе по А--А на фиг. 1.

Предлагаемые захватные клещи ковочного манипулятора имеют корпус 1 клещей, выполненный зацело с мундштуком, в котором закреплены два клещевых рычага 2 и 3 на. неподвижных гладких осях 4 и на втулках скольжения 5.

Раскрытие клещей производится плунжерными цилиндрами 7, штоки которых шарнирно соединены с ползунами 8, перемещающимися в продольных пазах в щеках корпуса клещей (мундштука).

Ползуны 8 закреплены на концах стержня 9, средняя часть которого связана с вилками, имеющимися на перпендикулярных отростках клещевых рычагов.

Захватные клещи ковочного манипулятора при таком выполнении совершают необходимые движения при полной синхронизации движения клещевых рычагов.

При раскрытии клещей рабочая жидкость подается в цилиндры раскрытия 7, штоки которых выдвигаются, перемещая вперед в пазах щек ползуны 8 вместе со стержнем 9. Последний своей средней частью нажимает на вилки клещевых рычагов 2 и 5, поворачивая их относительно осей 4 в направлении раскрытия клещей. При этом задние плечи клещевых рычагов сближаются, заталкивая плунжеры сдвоенного цилиндра.

При закрытии клещей рабочая жидкость подается в сдвоенный цилиндр 6, вследствие чего клещевые рычаги 2 и 3 поворачиваются относительно осей 4 в направлении закрытия клещей. Одновременно стержень 9 с ползунами 8 перемещается в прорезах щек корпуса 1 клещей, заталкивая плунжеры цилиндров 7,

полости которых постоянно соединены с аккумулятором.

Таким образом, при наличии стержня 9 между вилками клещевых рычагов 2 и 3 осуществляется кинематическая связь между клещевыми рычагами, обеспечивая их синхронную работу при раскрытии и закрытии клещей. В то же время этот стержень выполняег функцию приводного элемента при раскрытии клещей.

Изобретение может найти широкое применение в кузнечных цехах, снабженных манипуляторами.

Предмет изобретения

Захватные клещи для ковочного манипулятора, содержащие корпус с установленными на нел1 гидравлическими цилиндрами раскрытия и закрытия клещей, связанных между собой устройством синхронизации их углового перемещения, отличающиеся тем, что, с целью повышения надежности работы и увеличения срока службы захватных клещей, устройство синхронизации углового перемещения выполнено в виде стержня, свободно установленного в имеющихся в корпусе пазах и взаимодействующего средней частью с выполненными на клещах вилками, а своими концами - с гидравлическими цилиндрами раскрытия клещей.