Ковочный манипулятор Советский патент 1977 года по МПК B21J13/12 

3

BiivTjM мундштука 20 устапоилеи пустотелый LJJTOK 30, задний конец которого соединен с поршнем 31 цнлиндра 32 прнвода клещевого захвата 9, а передний конец соединен е нолзуном 33.

Ползун 33 имеет два сходящнхся наза 34, в которых расноложены ролнкн 35 клещевых рычагов 28.

На задней 36 цнлиндра 32 смонтирован цнлнндр 37 раскрытня сменного захват-а 38.

Шток 39 цилнндра 37 нронущен через пустотелый шток 30 и слулсит для сжатия пружины 40 сменного захвата 38. Между иодшинннкамн 24 н 25 на мундштуке 26 закреплено коническое зубчатое колесо 41, с которым сцеплено колесо 42, цолучаюн1ее вращение от реечной шестернц 43, которая получает вращение в свою очередь через зубчатые рейки 44 от двух плунжерных гндроцилцндров 45.

Сменный захват 38 может нметь различные нсиолнения, отличающиеся друг от друга формой выполнения клещевых рычагов 46, которые поворачиваются на осях 47 посредством ползуна 48, соединенного со штоком 49, нодпертого через пружины 40 к корпусу 50.

Работа ковочного манипулятора осуществляется следующим образом.

Маннпулятор подъезжает к стеллажу, на котором хранится комплект сменных захватов 38 в порядке, обеспечивающем пх поштучный захват приводным клещевым захватом 9, н захватывает нужный типоразмер сменного захвата.

Для захвата заготовки илн кузнечного инструмента сменный захват раскрывают движением щтока 39 вперед, что приводит к сжатию пружин 40 и раскрытию клещевых рычагов 46. Сменный захват 38 движением манипулятора (самоходной рамы 1 или хобота 8) устанавливаются в положение захвата, например, кузнечного инструмента, после чего щток 39 втягнвается, н кузнечный инструмент зажимается за счет усилия сжатых П)ужин 40.

При необходимости взятня деталей с пола используют сменный захват, производят наклон хобота 8 с приводным клещевым захватом 9 иосредством наклона вперед поворотной стойки 5 включеннем силовых цилиндров 6.

Во время рубки металла под нрессом или же при намотке ступенчатых переходов необходимый подъем хобота осуществляется силовыми плунжерными цилиндрами 12, перемещающими зубчатые рейки 13, которыми приводится во вращение зубчатая шестерня 14, сообщающая через ускоряющую зубчатую пару вращение барабану 16 на подъем или опускание каретки 7.

Плунжерные цилиндры 12 на период рубки металла соедиияются с воздущно-масляным аккумулятором, за счет которого производится 0 опускание хобота 8 с клещами вместе с верхним бойком пресса.

Формула изобретения

5 Ковочный манипулятор, содержащий установленнзЮ на самоходной раме поворотную стойку и перемещающуюся по стойке от индивидуального привода каретку, несущую хобот с приводным клещевым захватом, отличаю0 щ и и с я тем, что, с целью расширения типоразмеров транспортируемых предметов, он снабжен установленным между зажимными губками приводного клещевого захвата дополнительным сменным захватом, клещевые рычаги которого подпружинены в направлении захвата и связаны с самостоятельным приводом, смонтированным на хоботе подвижной каретки.

0 Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 236216, М. Кл. В 2IJ 13/10, 1972 г.

/

2S 27 J 5

/,/.y/ .