РЕГУЛЯТОР ТОЛЩИНЫ полосы Советский патент 1967 года по МПК B21B37/16 

Известны регуляторы толш,ины полосы, работающие от сигнала измерителя толщины, установленного на выходе стана и воздействующие на скорость последней клети и на привод нажимных винтов последней клети.

Предложенный регулятор отличается тем, что в него вводится дополнительная связь между выходом задатчика толщины за последней клетыо и усилителем привода иажимных винтов.

Па чертеже представлена схема предложенного регулятора.

Он включает следующие элементы: / - измеритель толщины на выходе стана (микрометр) - Я; 2 - задатчик толщины (HQ); 3 - регулятор скорости двигателей последней клети, включая узлы, изменяющие коэффициеит усилеиия в функции скорости прокатки и толщины полосы; 4 - систему управления и питания двигателей последней клети; 5 - двигатель главного привода последней клети; 6 - измеритель натяжения (Т); 7 - задатчик натяжения (Г,,); S - релейный трехпозиционный регулятор с зоной нечувствнтельности, обеспечивающий компенсацию пути торможения привода и система управления и питания привода нажимных виитов; 9 - двигатель нажимных винтов; 10 - нажимные винты; // - введенную дополнительную связь; 12 - сумматор с логической схемой; 13 - последнюю клеть стана; 14 - предыдущие клети стана.

Отличительной особенностью нредлагаемой схемы является дополнительный канал //, вызывающий работу нажимных винтов, до того момента, когда произойдет изменение натяжения полосы в результате действия регулятора толщины. Логическая схема 12 на входе релейного регулятора 8 выполняет следующую логическую функцию: команда, подаваемая сигналом АЯ (от регулятора толщины), выполняется только в том случае, если сигнал АГ (от регулятора натяжения) равен нулю или меньше зоны нечувствительности. В остальных случаях выполняется команда сигнала АГ, независимо от того совпадает ли она по знаку с командой сигнала АЯ

или противоположна ей.

Допустим, что в силу какого-либо возмущения толщина полосы на выходе стана стала больще требуемой. В этом случае появится

сигнал , который вызовет ускорение прнвода носледней клети, сопровождающееся ростом натяжения Т. Толщина полосы при этом возвращается к требуемому значению, а патяжение полосы, если его отношение превывызывает сигнал, действующий на опускание нажимных винтов последней клети. Это приводит к возврату натяжения на прежний уровень, а для четырехклетевых станов (особенно при низкой скорости прокатки и толстой полосе) также к дополнительному уменьшению толщины полосы. Последнее, однако, немедленно корректируется регулятором толщины.

При наличии предлагаемого канала // опускание нажимных винтов последней клети начнется раньше (от команды ), что приведет к меньшему изменению натяжения полосы в процессе регулирования толщины полосы. Благодаря этому не только повышается качество регулирования, но также уменьшается вероятность обрыва полосы.

Предмет изобретения

Регулятор толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки, содержащий задатчнк и измеритель натял ения полосы, задатчик и измеритель толщины полосы, регулятор с усилителями пропорциональноинтегрального канала и узлом изменения коэqbфициeнтa усиления в функции скорости прокатки и толщины полосы, релейное устройство ограничения изменения натяжения полосы в последнем межклетевом промежутке, трехпозиционный релейный усилитель и привод нажимных винтов, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, выход задатчика толщины подключен на вход релейного трехпозиционного усилителя.