ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОВОРОТАКОЛЕС Советский патент 1970 года по МПК E02F9/22 

Известны гидравлические приводы мехаиизма поворота колес, преимущественно, экскаваторов и кранов на пневматическом ходу, включающие рулевое устройство с колесом и следящей сошкой, вспомогательиый и исполнительный цилиндры, распределитель, наиорную и сливную магистрали.

Цель изобретения - обеспечить согласование положения рулевого колеса и управляемых колес.

Достигается это тем, что между исполнительным цилиндром и распределителем в систему магистралей подключены обратные клапаны, каждый из которых соединяет соответствующую полость исполнительного цилиндра со сливной магистралью, а между распределителем и вспомогательным цилиндром с одиой стороны и исполнительным цилиндром с другой стороны иодключен распределительный клапан.

На чертеже представлен описываемый гидравлический привод.

Привод содержит рулевое устройство 1 с колесом и следящей сошкой, вспомогательный 2 и исчолиительный 3 цилиндры, распределитель 4, напорную 5 и сливную 6 магистрали, обратные клапаны 7 и S и распределительный клапан 9.

Рабочая жидкость подается насосом 10 из бака //в напорную магистраль 5. При нейтральном положеиии золотника 12 распределителя 4 рабочая Лчидкость перетекает через него в слпвную магистраль 6 и направляется в бак //.

При перемещении с помощью рулевого устройства золотника распределителя 4, например влево, рабочая жидкость поступает в полость 13 распределительного клапана 9, перемещая золотиик 12 вправо, и далее иа полости 14 в щтоковую полость исиолнительиого цилиндра. Через систему рычагов и тяг выполняется поворот управляемых колес 15. Рабочая жидкость, вытесненная из поршневой полости исполнительного цилщщра, направляется в полость 16 распределительного клапана 9 и далее из полости 17 в порщневую полость вспомогательного цилиндра. Поршень

вспомогательного цилиндра, перемещаясь влево, устанавливает корпус распределителя 4 относительно его золотника в нейтральное положение, а рабочая жидкость, вытесненная из щтоковой нолости вспомогательного niTлиндра, иаправляется в полость /5 распределительного клапана 9 и через полость 19 и сливной трубопровод 6 - в бак.

рое осуществляется следующим образом. Мапример, при повороте управляемых колес 15 налево поршень вспомогательного цилиндра достиг крайнего положения (шток полностью вышел). Однако управляемые колеса полностью влево не повернулись, поршень исполнительного цилиндра 3 не достиг крайнего полол ення (шток полностью не втянзлся), тогда рабочая жидкость от насоса W по иапорной магистрали 5 через распределитель 4 поступает в полость 18 распределительного клапана 9 и далее из полости 14 - в штоковую полость исполнительного цилиндра. Рабочая жидкость из поршневой полости исполнительного цилиндра поступает в полость 16 распределительного клапана 9. Так как поршень вспомогательного цилиндра уже находится в крайнем положении, то рабочая лендкость поступает на слив через обратный клапан 8, полость 20 распределительного клапана 9, распределитель 4, и далее по сливной магистрали 6 - в бак //. Поршень исполнительного цилиндра будет перемещаться до тех пор, пока не займет крайнего левого положения, т. е. пока не наступит согласование положения поршней исполнительного и вспомогательного цилиндров.

При необходимости буксировки экскаватора крана в сценке с тягачом необходимо прекратить подачу рабочей жидкости от иасоса 10. В этом случае одновременно с поворотом

управляемых колес перемещается поршень нсполнительного цилиндра, например влево.

Рабочая жидкость, вытесненная из поршневой полости исполнительного цилиндра, поступает в полость 16 распределительного клапапа 9 и далее из полости 17 иаправляется в поршневую полость всподгогательного цилиидра, поршень которого перемещается и иередвнгает распределитель 4, при этом проворачивается рулевое устройство.

Предмет и з о б р,е т е н и я

Гидравлический привод мехаиизма поворота колес, преимушественно, экскаваторов и кранов на пневмоколесном ходу, включающий рулевое устройство с колесом и следящей сошкой, вспомогательный и исполнительный цилиндры, распределитель, напорную и сливную магистрали, отличающийся тем, что, с целью обеспечения согласования положения рулевого колеса и управляемых колес, между исполнительным цилиндром и распределителем в систему магистралей подключены обратные клапаны, каждый из которых соединяет соответствующую полость исполнительного цилиндра со сливной магистралью, а между распределителем и вспомогательным цилиндром с одной стороны и исполнительным цилиндром с другой стороны нодключен расиределительный клаиан.

l----;/

5«

IP а1ффп.-гЫ

18

/J

J217