Гидравлическое рулевое управление следящего типа Советский патент 1975 года по МПК B62D5/10 

Известны гидравлические рулевые управления для экскаваторов и кранов на пневмоходу, включающие рулевой механизм с рулевым колесом, следящей сощкой и нлатуном, насос, бак, напорную и сливную магистрали, золотниковый распределитель, соединенный трубопроводами с вспомогательным силовым цилиндром и жестко прикрепленный к нему. Вспомогательный силовой цилиндр разделен перегородкой, но обе стороны которой размещепы неподвижные поршни, и соединен трубопроводами с -полостями силового цилиндра, шток которого связан через систему тяг с управляемыми колесами. В процессе работы такого управления вес вспомогательного силового цилиндра и распределителя передается на консольно закрепленные поршни цилиндра и вызывает изгиб штоков и неравномерный износ порщней. Цель изобретения - повышение долговечности и надежности гидравлического рулевого управления. Для этого поршни вспомогательного силового цилиндра соединены между собой штоком, проходящим через выполненное в перегородке вспомогательного цилиндра отверстие и связанным с золотником распределителя, корпус которого установлен подвижно в направляющих, при этом корпус вспомогательного цилиндра закреплен неподвижно. например, на раме экскаватора, а в упомянутом отверстии установлено уплотнение, например, из резино-фторонласта. На чертеже показа1ю предлагаемое гидравлическое рулевое управление следящего типа. Оно включает рулевой 1 с рулевые, колесом 2, следящей сошкой 3 и шатуном 4, насос 5, бак 6, напорную 7 п сливную 8 магистрали, подсоединенные к золотниковому распределителю 9, взаимодействующему с вспомогательным силовым цилиндром 10, полости которого соединены трубопроводами 11, 12 с полостями силового цилиндра 13, воздействующего своим штоком 14 с помощью системы тяг 15 и 16 на управляемые колеса 17. Вспомогательный силовой цплипдр 10 укреплен на раме экскаватора 18, оба его порщпя 19 и 20 и золотник распределителя 9 соединены между собой общим штоком 21, проходящим через отверстие в перегородке 22, разделяющей вспомогательный силовой цилиндр, при этом перегородка имеет центральное отверстие, уплотненное резино-фторопластом. Золотниковый распределитель 9 установлен в плоских направляющих 23 с возможностью перемещения по ним и соединен с помощью трубопроводов 24 и 25 через обратные клапаиы 26 и 27 с вспомогательным силовым

цилиндром. Вся гидросистема имеет фильтр 28 и общий обратный клапан 29.

Описанное гидравлическое рулевое управление работает следующим образом.

При включенном насосе 5 масло под давлением подается к золотниковому распределителю 9, который срабатывает по команде от рулевого колеса 2 через рулевой механизм 1, следящую сошку 3 и шатун 4. Далее в зависимости от направления движения €ошки масло подается в одну из полостей вспомогательного силового цилиндра 10 по трубопроводам 24 или 25, при этом один из поршней (19 или 20) поступательно движется, вытесняя масло из полости цилиндра и создавая тем самым давление в полости силового цилиндра 13, который через систему тяг воздействует на управляемые колеса.

Предмет изобретения

1. Гидравлическое рулевое управление следящего типа преимущественно для экскаваторов и кранов на пневмоходу, включающее рулевой механизм с рулевым колесом, следящей сошкой и шатуном, насос, бак, напорную и сливные магистрали, золотниковый распределитель, соединенный трубопроводами с вспомогательным силовым цилиндром, разделенным перегородкой, по обе стороны которой размещены поршни, и соединенным трубопроводами с полостями силового цилиндра, шток которого связан через систему тяг с управляемыми колесами, отличающееся тем, что, с целью повыщения его долговечности и надежности, поршни вспомогательного силового цилиндра соединены между собой штоком, проходящим через выполненное в перегородке вспомогательного цилиндра отверстие и связанным с золотником распределителя, корпус которого установлен подвижно в направляющих, при этом корпус вспомогательного цилиндра закреплен неподвижно, например, на раме экскаватора.

2. Рулевое управление по п. 1, отличающееся тем, что в указанном отверстии установлено уплотнение, например резино-фторопластовое.