ДАТЧИК ДЛЯ ВВОДА ИНФОРМАЦИИ ПРИ ИЗМЕРЕНИИ УГЛОВЫХ ВЕЛИЧИН Советский патент 1970 года по МПК G01D5/12 

Изобретение относится к области автоматики, а именно к системам автоматического унравления.

Известны устройства измерения угловых величин с номощью дискретной информации.

Недостатком этих устройств является наконление ошибок при вводе последующего объема информации, возникающих, например, при перебеге диском датчика заданного угла, если информация вводится без остановки диска датчика, что не иозволяет их применять, нанример, в системах ирограммиого управления без сложных корректирующих устройств.

Целью настоящего нзобретения является создание датчика, сокращающего время ввода и повышающего точность ввода последующего объема информации.

Эта цель достигается тем, что магнитная метка для следующего углового перемещения диска наносится практически мгновенно после отработки предыдущего объема ипформац1Н1, вследствие чего перебег диска не отражается на точности введенной и 1формации, поскольку его движение осуществляется с уже папесепной меткой для следующего перемещения, благодаря чему, например, отработка в системе программного управления может вестись с любой скоростью, какую может обеспечпть

дппамика привода с исключением специальных датчиков рассогласования, корректирующих перебег.

На чертеже обозначены: / - элемент ввода информацпп; 2 - пзмеритель; 3 - устройство формироваипя импульса; 4 - усилитель; 5-устройство перемещения кадра; 6 - реверсивный прпвод.

Принцип действия датчика следующий.

Элемент / ввода информации посылает сигнал в один из проводнпков тока измерителя 2 работающего по принципу совпадення магнитной метки, записаппой па перпферии диска измерителя с нулевой магиитомодуляционнои считывающей головкой, выдаюплей импульс при враи1,енпп диска в момент совпадения меткп. Выдаииьп измерителем импульс формируется в устройстве 3 до формы и величины, достаточной для получения четкой метки па ферромаптптпом дпске измерителя, и передается в элемент / ввода информации, где подготовлен следуюн, объем информации. Сформированный и уси.тенпый сигнал от эле.мепта ввода ппформацип проходит в проводпик с током и папосит на ферромагнитпЕлй диск метку, соответствующую объему иеремеил,ения данного кадра программы, так как скорость вращения диска измерителя и скорость ирохождения и формирования сигнала в электронной цепочке измеритель 2 - формирователь 3 - элемент / - ввода информации, несоизмеримы, магнитная метка для следующего иеремещения наносится практически мгновенно, и иеребег диска происходит с уже нанесенной меткой следующего перемещения.

Описанный датчик позволяет измерять угловые величины с помощью дискретиой информации без накопления ошибок при вводе последующего объема информации и дает возможность построить, например, системы программного управления без слоншых корректирующих устройств.

Предмет изобретения

Датчик для ввода информации при измерении угловых величин, отличающийся тем, что, с целью иовышения точности и сокращения времени ввода информации, элемент считывания магнитной метки измерителя подключен к устройству формирования импульса, выход которого соединен с элементом ввода информации и со входом усилителя, выход которого подключен к устройству иеремещения кадра, механически связанного с элементом.ввода информации.

j iiiiU